2021SC@SDUSC ClayGL Mesh类分析(十一)

TWR-K65F180M评估板:基于Cortex-M4的嵌入式原型开发实战指南 在嵌入式系统开发中,微控制器(MCU)是核心,而围绕其构建的硬件平台则是将想法转化为可工作原型的关键。Cortex-M4内核凭借其高效的流水线、DSP指令集和浮点单元,为实时控制与信号处理提供了强大的运算能力。其技术价值在于,能够在较低功耗下满足工业控制、物联网网关等场景对能效比的严苛要求。为了快速验证系统设计,开发者常使用成熟的评估板来规避底层硬件设计的风险,直接聚焦于应用开发。本文以恩智浦的TWR-K65F180M评估板为例,深入解析其基于**ARM Cortex-M4**内核的K65 MCU的硬件架构 阅读详情

2021SC@SDUSC ClayGL Mesh类分析(十一)
接上文

Memers

material

模型材质,初始值为Null
类型:clay.Material

    material: null,

mode

模型绘制模式,这里采用三角形模式
类型:number

    mode: glenum.TRIANGLES,

name

场景节点名称,初始值为’ ’ 。
类型:string

    name: '',

receiveShadow

是否接收阴影,初始值为:True
类型:boolean

    receiveShadow: true,

renderOrder

渲染顺序,值较小的节点在具有较大值的节点之前渲染。初始值为0
类型:Number

    renderOrder: 0,

skeleton

当是蒙皮网状时调用,初始值为NULL
类型:clay.Skeleton

    skeleton: null,
Mid-360与FAST-LIO2实战:从点云采集到高精度建图全流程解析 本文详细解析了使用Livox Mid-360激光雷达与FAST-LIO2算法实现高精度实时建图的全流程。内容涵盖硬件准备、软件环境搭建、算法部署配置、数据采集实战,并重点探讨了多楼层场景下的参数调优与误差抑制策略,为机器人及无人机三维感知应用提供了实用指南。 阅读详情

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