DM6437的学习过程

一、DM6437的概述

      关于视频处理方面，DM6437有很大的优势，DM6437包括一个视频处理子系统(VPSS)，带2个可配置的视频/图像外设：一个视频处理前端VPFE用于视频捕捉，一个视频处理后端VPBE用于视频输出。

       VPFE包括1个CCDC(CCD 控制器)，1个预览引擎Previewer, Histogram(直方图) Module, Auto-Exposure/White Balance/Focus Module (H3A), and Resizer。CCDC与通用视频解码器，CMOS传感器以及CCDs(Charge oupled Devies)相连。Previewer是一个实时图像处理引擎，它从CMOS传感器或CCD获取图像数据，并将之从RGB Bayer类型转换成YUV422。Histogram和H3A模块提供原始色彩数据的统计信息供DM6437使用。Resizer模块接受图像数据，并可以分别在水平和垂直方向从1/4x到4x做缩放处理。

      VPBE则包括一个OSD(On-Screen Display Engine)和一个视频编码器(VENC)。OSD引擎可以处理2个独立的视频窗口和2个独立的OSD窗口，其他配置包括2个视频窗口，1个OSD窗口，1个专门的窗口允许多达8级的alpha blending(混合)。VENC提供4个54MHz 的DACs，并提供composite NTSC/PAL视频，S-Video和/或component视频输出，另外它还提供高达24-bit的数字视频输出至RGB888接口。数字视频可以是8/16-bit BT.656和/或CCIR.601的水平和垂直同步独立输出。

二、我所掌握的知识

1、CCD

      CCD有两个输入方式：一个是从传感器（CMOS、CCD摄像头）接收图像/视频数据，接收的数据格式可以设置为

      CCD raw data、YCbCr 16-bit、YCbCr 8-bit这三种。另一个是从视频解码器（举个例子 TVP5150解码芯片等）接收各种格式的YUV数据。这些数据手册上写的很清楚。CCD有几个重要的寄存器：VPFE_CCDC_SYN_MVPFE_CCDC_HSIZE_OFFODE，VPFE_CCDC_HORZ_INFO、VPFE_CCDC_VERT_LINES、VPFE_CCDC_SDOFST、VPFE_CCDC_SDR_ADDR、VPFE_CCDC_COLPTN、VPFE_CCDC_CCDCFG、VPFE_CCDC_FMTCFG、VPFE_CCDC_PCR。

      CCD根据需求来配置寄存器，比如发送数据至SDRAM或者resizer，需要配置寄存器SYN_MODE.WEN；需要错误像素校正的话，配置FPC.FPCEN位；需要格式化数据并配置图像大小的话，配置FMTCFG.VPEN、FMTCFG.VPIN、FMT_HORZ、FMT_VERT、VP_OUT、FMTCFG.VPIF_FRQ。其实有的功能不需要的话，寄存器可以配置位0；有几个寄存器的用法我还没弄懂，就是VPFE_CCDC_SDOFST、VPFE_CCDC_COLPTN，前者是SDRAM地址偏移数的设置，后者是设置颜色，具体用法不知。

2、OSD

      OSD的功能我就不介绍了，它主要是收集和调配视频数据及display、bitmap数据，然后以YCbCr格式将数据送入VENC中。而视频及display、bitmap数据从外部内存读入，通常是DDR。OSD有5个窗口，这些窗口有5个优先级，VID0、1，OSD0、1，CURSOR。

       设置背景颜色的方式：在ROM、RAM以查找表的形式来设置你的背景颜色，VPBE_OSD_BASEPX、VPBE_OSD_BASEPY寄存器是来设置显示像素的大小，视频格式为NTSC格式的设置为122、18，PAL格式设置为132、22。可以设置为输出彩条，或者是正常输出。还可以设置OSD输入数据的格式：bitmap或RGB格式。bitmap数据也需要设置它的方式，有1、2、4、8bit；寄存器还可以设置混合窗口显示，设置显示比例；帧模式和字段模式不是很了解，一般采用的是逐行扫描的格式。这一块的具体实行原理不是很懂。目前所了解的这些了。接下来要描述VENC编码器。

3、VENC

       VPBE_VENC_DACSEL寄存器是设置4个DA通道输出的信号格式：有CVBS、S端子、VGA；CVBS只需要一个通道，S端子需要2个DA通道，VGA格式需要3个DA通道。

欢迎各位志同道合的朋友相互交流DM6437芯片的开发经验。附上我的QQ：1151575766。非诚勿扰！