RK356X rockit_mpi解析 (一)实现HDMI输出

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#linux #运维 #服务器

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于 2024-04-07 11:15:09 首次发布

本文介绍了在RK3568平台上使用Rockit框架在Debian系统中实现HDMI输出CameraISP流时遇到的问题，包括CMake配置、编译错误修复以及处理不同Linux发行版的glibc版本兼容性问题。

主要目的为能在debian下实现HDMI输出Camera ISP流

平台：RK3568

熟悉瑞芯微RV1126的应该知道之前有一套rkmedia的框架，现在的rk3568已经不再是之前的旧框架了，但仍沿用了RK_MPI的内容。

rockit代码路径在external\rockit\mpi\example\mod

文件夹下的demo并不是全部编译的，要想编译哪个demo，可以编辑文件下的CMakeLists.txt文件

此处我们使用的demo为test_mpi_vi.cpp，编辑CMakeList.txt文件打开mpi_vi的编译

set(RK_MPI_TEST_VI_SRC
    test_mpi_vi.cpp
)

#--------------------------
# rk_mpi_vi_test
#--------------------------
add_executable(rk_mpi_vi_test ${RK_MPI_TEST_VI_SRC} ${RK_MPI_TEST_COMMON_SRC})
target_link_libraries(rk_mpi_vi_test ${ROCKIT_DEP_COMMON_LIBS})
install(TARGETS rk_mpi_vi_test RUNTIME DESTINATION "bin")

在buildroot文件夹下运行

make rockit-rebuild

可以看到rockit下的demo的编译细节

编译会遇到一个函数定义报错的问题，直接注释掉报错内容即可

/home/hya/workspace/SVN/RK3568SDK_Kernel5/buildroot/output/rockchip_rk3568/build/rockit/mpi/example/mod/test_mpi_vi.cpp: 在函数‘RK_S32 readFromPic(TEST_VI_CTX_S*, VIDEO_FRAME_S*)’中:
/ho