NVIC(嵌套向量中断控制器)

NVIC介绍

NVIC的含义是“Nested Vectored Interrupt Controller”，即嵌套向量中断控制器。

NVIC是负责控制和管理微控制器中中断的硬件组件，它允许处理器在响应一个中断时处理更高优先级的嵌套中断。通过配置NVIC寄存器，可以控制内核和片上外设的中断。NVIC在微控制器的运作中起着至关重要的作用，因为它决定了中断的响应顺序和优先级。

中断执行流程

NVIC基本结构

NVIC根据优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

NVIC配置

设置优先级分组模式(五种参数)

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

 NVIC结构体

参数一：选择中断通道

参数二：是否使能通道

参数三：抢占优先级

参数四：子优先级

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级

设置中断(需要结合GPIO、USART一同配置)

#include "Usart.h"

stPeriQueue gTxQueue;

/*串口外设初始化*/
void LeNvUsart_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	/*初始化LED*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
    /*初始化子板外设*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	
	/*串口初始化*/
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	
	/*开启串口响应中断*/
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);
	
	/*中断配置*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//选择USART1中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    /*清除USART中断挂起位的函数*/
	USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC | USART_IT_RXNE);
	
	/*使能串口*/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

int rd = 0;
unsigned char Buff[100];
int Index = 0;

/*串口中断*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
	unsigned char Data;
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
//		Data = USART_ReceiveData(USART1);
//		if(Index < 100)
//		{
//			Buff[Index++] = Data;
//		}
//		else
//		{
//			Index = 0;
//		}		
    }
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC) != RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);	
		rd = PeriQueue_Rd(&gTxQueue,Data,1);
		if(rd > 0)
		{
			USART_SendData(USART1,Data[0]);
		}	
    }

}

/*串口写进缓冲区*/
void USART1_WrToQueue(unsigned char* pSendData,int SendLen)
{
    PeriQueue_Init(&gTxQueue);
	PeriQueue_Wr(&gTxQueue,pSendData,SendLen);
}

/*串口中断发送*/
void USART1_StartITSend(void)
{
	unsigned char Data[1];
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC) == RESET)
	{
		rd = PeriQueue_Rd(&gTxQueue,Data,1);
		if(rd > 0)
		{
			USART_SendData(USART1,Data[0]);
		}
	}
}