HMC5883原理图设计（附引脚配置表）

项目分为三个步骤，一是通过HMC5883L采集磁场信息，传输到STM32内；二是STM32将角度信息传输到SG90；第三个步骤是将HMC5883L的信息转换为SG90的角度信息。原理：指数移动平均值（Exponential Moving Average，简称EMA）硬件：HMC5883L,STM32F103C8T6,SG90舵机。其中，x,y为磁场矢量在x,y轴上的投影（HMC5883L测量值）项目名称：电子指南针。（2）磁场强度转换角度。

本文详细介绍了HMC5883L电子罗盘的校准与方位计算实战方法，包括环境磁干扰处理、椭圆校准技术及完整C代码实现。通过分步指南和实用技巧，帮助开发者从原始数据获取到可靠方位输出，解决电子罗盘开发中的常见问题。

一、器件简介 HMC5883L是一款三轴磁场传感器，电子指南针罗盘模块。采用IIC通讯协议。 二、工作原理 传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样，只不过把磁针换成了磁阻传感器，然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。 用来衡量磁感应强度大小的单位是Tesla或者Gauss(1Tesla=10000Gauss)。 地磁场是...

HMC5883L 传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L 采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。

对于HMC5883L进行详细的阐述讲解，并分享了在研究该模块的经验，感兴趣的小伙伴可以查阅并讨论，大家一起成长。

在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。 我们的地球都是有磁场存在的，地理的南极是地磁的北极，在地球的每一个区域都是受地磁影响的，可以说地磁无处不在。而且地磁的方向都是一定的，除了在南北极地

做一个项目需要用到，但是网上好多资料都没有标准库的，故移植写一个方便以后开发使用霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带。

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准 对于VR而言，头部的运动追踪的准确性关系到人是否产生会产生不适感（眩晕）。     对于VR的驱动层而言，一个很重要的工作就是融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据。一般而言，采用IMUupdate算法融合加速度计和陀螺仪就可以得到比较准确的数据了，在大多情况下使用也就足够了。但是IMUupdate算法的一个缺陷是它不能长时间得到准确的Yaw角，在经过一定时间

本文使用了STM32CUBE+KEIL5进行对HMC5883L磁力计的数据读取发送测试， 使用hal库进行编写，同时使用了串口重定向进行发送，过程简单，效果明显

原文地址：磁力计校准">HMC5883L 磁力计校准作者：WalkAnt         这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。                 先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.html         如果磁力计在含有附加的局部磁场的环境中

原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html 这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。                 先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.htm

今天我们来学习电子磁力计HMC5883L的使用。先介绍磁力计的基础知识，再给一个获取磁力计数据的例子，最后讲解HMC5883L磁力计的校准，以及一些使用中的经验。

电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量周围的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。提到磁感应强度最熟悉的应该是高中时学的B单位T特斯拉，其实高斯也是磁感应强度单位，只不过高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉。网上是这么定义的：一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位（emu）的稳恒电流（等于10安培）时，在每厘米长

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 HMC5883L电子罗盘/指南针实现，附带校准方法（附STM32 源码）前言一、寄存器详解1.配置寄存器A2.配置寄存器B二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 HMC5883L是一款高集成的弱磁传感器芯片，带有能使罗盘精度控制在1°-2°的模数转换器。其灵敏度较高，开发难度不高。本文内容是将HMC5883L的XY两轴数据转换成指南针方位角，仅在水平面上使用。 一、寄存器详解 此款芯片的寄存器比较少，使用起来很简单。下面来逐一分析

地磁的北极在地理的南极的附近 地磁的南极在地理的北极的附近 磁体的同名磁极相斥,异名磁极相吸 所以指南针的北极总是指着地理的北极(地磁的南极) 1、红色指针指向北面，白色指针指向南面。在表盘上“北”用字母N表示，南用字母“S”表示。 　　2、指南针又称指北针，主要组成部分是一根装在 轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由...

典型接线示意图：