国内先进的光电转换器件设计和单光子检测成像技术 1DTof 3DTof 激光测距传感器

单点DToF激光测距传感器各家产品的比较

汇总DToF 单点测距传感器的相关信息

VI5300 LINUX驱动

VI5300 LINUX驱动

揭秘VL53L5，意法半导体最新ToF传感器背后的秘密

例如，横截面图描述了衍射透镜在区域测距中的作用。简而言之，把正面涂覆压电层的圆形薄膜置于两个电极之间，当颗粒掉落在压电层上时，薄膜上就会出现较低的谐振频率。在去年四季度召开的IEEE Sensors 2021大会上，意法半导体在会上宣讲了五篇论文（全部论文名录见下文），涵盖多个不同的专题，其中一个研究方向引起与会者的关注。Fabrice Martin宣讲的题为“内置光源的一体式 64 区 SPAD 直接飞行时间测距传感器”的论文揭开了 VL53L5的神秘面纱，披露了目前尚未公开的技术细节。

VI5300激光测距（dToF）传感器数据手册

内容概要：VI5300是一款直接飞行时间（dToF）传感器，采用系统级封装设计，尺寸仅为4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm，内置940 nm VCSEL激光发射器和SPAD接收阵列。该传感器能够在最大4米范围内进行精确距离测量，测距频率可达90 Hz，精度为±4%，并且具备环境光抑制、玻璃罩校准和动态补偿等功能。VI5300易于集成，使用单电源供电并通过I2C接口通信。它适用于激光检测自动对焦、接近感应、避障与防撞、1D手势识别和低功耗系统运行时的物体检测等应用场景。 适合人群：从事嵌入式系统开发、传感器应用开发的技术人员和工程师。 使用场景及目标：①在智能设备中实现精准的自动对焦和接近感应；②应用于机器人或无人机的避障与防撞系统；③在智能家居和消费电子产品中实现简单手势识别；④在低功耗物联网设备中检测周围物体。 其他说明：该传感器符合1类激光安全标准，支持快速模式I2C通信，推荐工作电压为3.2 V~3.6 V，工作温度范围为-20℃~70℃。在实际应用中，需注意器件的存储条件和焊接工艺要求，以确保其性能和可靠性。此外，用户应根据具体需求选择合适的PCB布线和上拉电阻值，并遵循相关的激光安全规定。

STM32平台VI5300激光测距驱动工程（含纯软件I2C实现，支持4米90Hz dToF）

一套开箱即用的VI5300 dToF激光测距模块STM32驱动工程，实测支持0.01～4米量程、最高90Hz连续测距，对黑色、高反光或粗糙表面目标保持稳定响应。工程包含完整API封装层（VI5300_API.c/h）、硬件抽象层（VI5300_UserPlatform.c/h）、固件加载模块（VI5300_Firmware.c/h），以及关键的软件模拟I2C通信实现（vi_sw_i2c.c/h），不依赖MCU硬件I2C外设，适配任意GPIO引脚组合。main.c提供标准初始化流程和单次/连续测距调用范例；r

芯视界VI5300 TOF激光芯片模拟驱动代码

​ 这是一个国产的激光测距芯片，相对于ST 的VL53L4来说，国产的价格优势太明显了，性能、功能够用。 因此，在项目评估过程中，确认使用该模块开发。 此驱动代码在项目中已经验证OK，有需要的朋友自取。 VI5300相关GPIO 初始化(居于CW32L010) ​

STM32F103+VL53L0测距（一）

本文记录了我使用STM32F103结合VL53L0测距模块的一个学习过程。 VL53L0是由ST公司最新推出的一款飞行时间测距+手势检测的微型模块，它应用非常广泛包括：激光测距、避障检测、一维手势识别等；接下来我们重点介绍它的激光测距功能。 一、模块的硬件连接 上图便是我所使用的测距模块GYVL53L0XV2，它预留了六个接口： 1、VIN：供电电压，可在3V~5V范围内进行供电，但如果自己进...

ToF time of flight 1D Laser Ranger 飞行时间激光测距芯片资料库

光子器件（物理层）+固件层（firmware) 实际工程/实验资料 技术交流微信T15602466632 请不吝赐教

VI5300激光测距模块STM32驱动

VI5300直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF传感提供了紧凑的解决方案。 利用自主研发的SPAD和独特的ToF采集与处理技术，VI5300可实现最大4米的精确距离测量，快速测距频率可达90Hz。 尺寸：4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm 测距范围：最大4 m 测距频率：最大90 Hz 测量精度：±4%

STM32F4+VL530激光测距+cubemxIIC

基于STM32F4单片机+VL530激光测距模块的使用，使用cubemx配置，IIC通信，包含完整底层，可以直接使用或者移植，通过串口可用获得距离参数和信号数等，PB8接SDA，PB9接SCL，实测可用，相关介绍可用看我的博客

VI中文用户手册

VI中文用户手册,使用VI进行编程时很好教程.

国内dToF Sensor厂商（持续更新）

但是苹果dToF LiDAR技术的推广，让dtof成为了整个行业关注的焦点，很明显这是一个在国内没有人玩的东西并且是前沿的，有前景的，吸引了大量的大佬。dtof sensor最早处于1D消费级的状态，而且一直都是被外国的公司所垄断，比如ST意法半导体，AMS艾迈斯欧司朗，安森美，这几家的每年的市场销售收入可能达到了十几亿美金的规模，本来他们都在闷声发大财。3D dToF：VI4310，VI4320，VI4330，VI4331系列，VI4340。产品包括1D dToF(ND系列，包括ND01，ND03，

VL53L0X测距传感器应用笔记-1

VL53L0X是一款基于飞行时间（Time-of-Flight, ToF）原理的高精度激光测距传感器，由ST（意法半导体）公司生产。它采用了第二代FlightSense技术，能够实现最远2米的非接触式距离测量，精度在高速模式下为±5%，高精度模式下可达±3%VL53L0X的核心原理是。传感器发射调制的940nm红外激光脉冲（该激光不可见且对人眼安全），并测量光子从发射到被物体反射后返回传感器所需的时间。由于光速是已知的，通过计算时间差（飞行时间）即可精确计算出传感器与目标物体之间的距离，公式为：​。

TOF芯片推荐——Synexens矽印 i2001

D-ToF 简介： 直接飞行时间(D-ToF)传感器是一种类似于蝙蝠声波定位的技术，它通过发射光脉冲并利用触发时间-数字转换器(TDC)来测量反射光脉冲的时间。TDC的作用类似于秒表，当光电探测器接收到反射脉冲时，记录从脉冲发射到返回所花费的时间。通过以下方程式，测量距离=光子行程时间/2 x 光速，可以将TDC 测量的时间转换为距离值。D-ToF 传感器在以下场合

结构光、双目、ToF——三种3D技术对比

本文旨在通过对比的形式对三种3D技术的特点和特性进行总结

VL53L0X,VL53L1X,VL53L3X终于有国产替代了

随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司，像禾赛、镭神、速腾、北醒、思岚等。然而在测距芯片领域国内的公司是凤毛麟角，多数还是国外的公司。芯视界作为一家新兴的高科技企业，在DTOF领域深耕多年，最先实现SPAD芯片量产商业化应用，目前有短距离测距芯片VI5300（0.02-4m），中距离测距VI4300(0.5-250m)，以及面阵VI4310、VI4320。VI5300对标ST的VL53LXX系列，是目前唯一一家国产的。（详情请咨询：18824321306） 产品概述 .

泳池机器人，人形机器人，割草机的避障解决方案，D tof测距模组VI5300，量程可达5-8米

-1类激光产品, 符合Zui新标准IEC60825-1:2014（第3版）要求。Ø 用户检测（个人电脑/笔记本等设备用户检测唤醒、开关机）Ø 用户检测（个人电脑/笔记本等设备用户检测唤醒、开关机）Ø 移动机器人（快速测距和障碍物检测、巡墙行走）Ø 移动机器人（快速测距和障碍物检测、巡墙行走）Ø 无人机（着陆辅助、悬停、天花板检测）--尺寸:4.4*2.4*1.0(mm)Ø 无人机（着陆辅助、悬停、天花板检测）--测距频率:Zui大60Hz。--距离:Zui大4m。--玻璃罩污渍动态补偿。