关于ubuntu下ROS的安装

最新推荐文章于 2026-06-21 09:35:25 发布

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本文提供了一个详细的教程，针对Ubuntu18.04和16.04环境下安装ROS时遇到的特定错误进行了解决。主要关注无法从默认源下载的问题，并提供了一个修改hosts文件的具体解决方案。

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程）
Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装

我使用的是第二篇的方法，ros下kinetic的安装，但是第一篇有个地方很有用，有个报错，网上都没解决，它解决了。

ERROR：cannot download default sources list from:
 
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
 
Website may be down

解决方案：

打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

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Ubuntu18.04下安装ROS

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