【科研论文】适用于生产现场的点焊动态电阻提取方法

研究了一种适用于生产现场的动态电阻提取方法,通过在电极臂和二次侧电缆接线处提取动态电阻,并消除固有电阻的影响,提高了动态电阻的准确性。此方法不受电极头磨损等因素干扰,有利于建立标准动态电阻数据库。

摘要:

    电阻点焊焊接效率高,容易实现自动化生产,因此在航空航天、汽车、电子等工业中得到了广泛的应用。点焊因为存在着焊接时间短、熔核的不可见性等特点,在生产中一般采用焊后破坏性试验来保证质量,使得生产成本提高。研究表明可通过在线监控的方式来控制焊接过程,从而提高焊接质量。点焊动态电阻法综合考虑了电流、电压变化对于熔核生长过程的影响,是一种理想的监控方法。在实际的研究和生产中,传统提取动态电阻的方法会影响生产过程,且提取精度易受如电极头磨损和更换引起的电阻变化的影响。


    为解决以上动态电阻在生产现场中应用的问题,提出在不影响生产过程的电极臂和二次侧电缆接线处提取动态电阻。为消除电极臂和电极头固有电阻对提取的动态电阻的影响,先通过短路测出固有电阻,在正常生产过程中,用测得的动态电阻减去该固定电阻,即可得到最接近纯净动态电阻的曲线。通过这种方式采集动态电阻更适用于生产,且得到的动态电阻不会受到电极头修磨、电极头更换、电极臂老化、焊钳和焊机变化的影响。提取的动态电阻曲线只和焊接的材料特性有关,这就为动态电阻标准化数据库的建立打下了基础。


    为提高提取的动态电阻的准确度,根据点焊焊接过程的特点设计了一套动态电阻采集系统。系统主要分成三个部分,包括信号处理电路、信号采集平台、计算机数据接收程序和处理程序。信号处理电路包括以下几个部分:根据电极头电流的特点设计了以罗斯线圈为传感器,双运放的电极头电流处理电路;根据电极头和电极臂电压特点,设计了双可编程放大器PGA204、PGA205的电压处理电路;根据原边电流的特点,设计了采样控制电路;设计了精密整流电路和隔离电路;为了采集经信号处理电路处理后的电流和电压信号,设计了以高性能32位双单片机STM103F32为核心的信号采集平台;为提高两个单片机之间的数据的交换能力,设计16位的IDT70V25双口RAM便于数据交换;设计了硬件协议栈芯片W5300通过TCP/IP协议将采集的数据持续高效的发送到计算机平台。


     通过将两种方法采集的动态电阻曲线进行正常参数变化情况(包括电流变化、压力变化、通电时间变化)和生产现场焊接过程扰动(包括回路铁磁物伸入、分流、小边距、飞溅、电极端面直径变化)情况下的对比试验,得出结论:使用传统方式和改进后的适用于生产现场的动态电阻提取方式取得的动态电阻曲线都一样都能反映出各种情况的变化,但改进后的动态电阻提取方法更适合于生产现场,有利于建立标准动态电阻数据库。

 

作者: 黄坤

毕业院校:哈尔滨工业大学

 

论文来自:万方数据知识库


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内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。
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