由于SOC受充放电倍率、温度、自放电、老化等因素的影响,使得动力电池在使用过程中表现出高度的非线性,这为准确估算SOC带来困难。
目前较常采用的方法有放电试验法、安时计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、神经网络法、卡尔曼滤波法。
1.放电试验法
放电试验法是最可靠的SOC估计方法,即采用恒定电流对动力电池进行连续放电至终止电压,放电电流与时间的乘积即为电池的剩余电量。放电试验法在实验室中经常采用,适用于所有的动力电池,但它有两个显著缺点:需要大量时间,动力电池进行的工作要被迫中断。放电试验法不适合行驶中的电动汽车,可用于电动汽车动力电池的检修。
2.安时计量法
安时计量法是最常用的SOC估计方法。如果充放电起始状态为,那么当前状态的SOC可由以下公式计算:


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