BEVFormer环境配置，无法安装detectron2

前言

这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录我成功的方法，真实有效。

BEVFormer本身的安装文档非常不利好于新人，所以在此记录了我遇到的坑与解决办法，帮助和我一样初学入门BEV的朋友们。

使用平台

i7-12700k

4070ti

ubuntu20.04

conda虚拟环境中，python=3.8

遇到的问题

使用官方文档，甚至从 github 上完全下载了源代码之后直接 install，都始终报错 cuda 与 torch版本不对应。

以下是解决办法

这里的问题在于我们初学者最先接触的是 mmdet3d 的安装文档，出现这个问题的朋友们大多是先自己安装过一遍最新的 mmdet3d 后，再来学习 BEVFormer。

mmdet3d 中允许 cu <= cuda，也就是说在当时，我使用了 cu118 配合我下载的 cuda12.0 也是完全可以跑出 mmdet3d 给的 demo 的。

detectron2 中必须要求 cu == cuda， 这就说明了如果按照官方文档，我们必须使用 cuda 11.1。所以我们必须重新配置我们的 cuda 版本。

此说特别说明，可以不需要卸载之前的 cuda，只需要在 .bashrc 中对你所想要的 cuda 版本进行路径重新引导，然后 source ~/.bashrc 即可切换 cuda 版本

在安装新版本 cuda 时千万记得取消自动携带的显卡硬件驱动，否则重启后会黑屏。

推荐只用run的安装方式，（打脸以前的自己），这里在选择所需要的安装部分非常方便，可以自由勾选你所需要的部分，即可以很清晰的取消硬件驱动的安装。

即可成功解决