[Robot projection]step5:机器人远程网站ROBOTWEBTOOLS

最新推荐文章于 2026-03-18 01:49:58 发布
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#web #tomcat
本文详述了使用ROBOTWEBTOOLS的代码包搭建ROS机器人远程控制网页的过程，包括机器人准备、虚拟墙实现、服务器配置、端口设置、Tomcat问题解决以及网站构建。重点介绍了如何通过网页设置虚拟墙并利用ROSbridge传递信息。最终，作者分享了项目源码并将持续优化，未来计划加入传感器数据图形化显示和人脸识别功能。

文章目录

前言

本文将使用ROBOTWEBTOOLS团队编写的代码包进行机器人远程控制网页的搭建，其团队相关的包都有做对应的wiki，非常建议参考。
效果展示：DEMO
项目网址：anclrobot.xyz

准备工作

机器人（内容待订正）

下载rosbridge_suite和
web_video_server并编译
第二个是传视频使用的，可以不下，如有需要参考此博客
然后运行roslaunch rosbridge_suite rosbridge_websocket.launch
roslaunch web_video_server web_video_server.launch

虚拟墙

在map.html里的virtual wall param是虚拟墙位置的设置
具体参考博客
为了在网页上实现，就需要自己写

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