SBC-TLT153 单板机快速上手大全：接口定义、命令调试、故障自查手册（二）

3.13EXPORT接口

SBC-TLT153单板机提供EXPORT UIO1和EXPORT UIO2扩展接口，引出4路UART、2路CAN FD、1路I2C、2路USB 2.0 HOST、1路SPI、1路CPU_RESET、1路PWR_ON、1路ADC_IN信号，可通过ADC_IN信号识别EX-TLBaseUART基础扩展板、EX-TLMultiUART多串口多DI/DO扩展板、EX-TLMultiETH多网口扩展板。

EXPORT UIO1和EXPORT UIO2扩展接口为2x 15pin排母，间距为2.54mm，高度为8.5mm。配套排针高度为15.5mm，排母与排针合高为18mm。

图 24

图 25

图26

图 27

图28

备注：

（1）SPI信号走线设计需确保单端信号的阻抗匹配为50Ω，并且SPI相关信号线(CS1、CS0、MOSI、MISO、CLK)需进行等长控制，其等长偏差范围应严格控制在±150mil以内。

（2）USB差分信号走线设计需确保阻抗匹配为90Ω，并且差分对内的两条信号线偏差范围应控制在±5mil以内。

（3）HUB_USB7_DP，HUB_USB7_DM，HUB_USB8_DP，HUB_USB8_DM为经HUB芯片转换输出的USB2.0 HOST信号，并非由CPU原生直接引出。

（4）我司已提供扩展板PCB封装，位于“5-硬件资料\SBC-TLT153单板机资料\SBC-TLT153单板机扩展接口封装\”目录下，用户可基于扩展板PCB封装开展自定义扩展板设计工作。

3.14SYS扩展接口

SBC-TLT153单板机配置有SYS接口(J3)，该接口将PWRON、RESET以及GND信号引出至3pin端子座，便于接至扩展板使用。

PWRON被拉低，最小系统相关电源将全部掉电，此功能通常应用于系统出现死机故障后的强制重启场景。

RESET用于系统复位操作，当该引脚被拉低时，系统将触发复位流程，恢复到初始状态。

图 29

3.15FEL按键

SBC-TLT153单板机板载FEL按键(KEY2)，配合USB 2.0接口(CON6)对单板机系统进行固件升级。

图 30

四、SBC-TLT153单板机功能测试

SBC-TLT153单板机接口功能测试结果汇总说明如下表所示。

备注：测试结果基于命令行测试。

4.1启动说明

请通过DVI线将LVDS显示屏与单板机LVDS OUT接口连接，并使用Type-C线将单板机的DEBUG调试串口连接至PC机，将鼠标与单板机USB 2.0任一接口连接，单板机上电启动，单板机将优先从NAND FLASH启动系统。单板机硬件连接如下图所示。

图31

打开设备管理器，确认单板机DEBUG调试串口对应的COM端口号。

图 32

图 33

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。

图 34

系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从SD卡、eMMC、NAND FLASH(SPI0)、USB检测boot0启动程序，从第一个包含boot0启动程序的设备开始启动。boot0启动后，将优先从系统启动卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。

系统启动后将自动登录root用户，调试串口会打印如下类似启动信息。"storage type = nand"表示从NAND FLASH启动。

图 35

图 36

同时，LVDS显示屏将显示如下界面。

备注：系统启动后将自动识别是否存在校准文件"/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf"，若系统未检索到对应校准文件，将自动启动触摸校准程序，引导用户完成屏幕触控校准，确保设备触摸操作精准、灵敏、无偏移。

图37

单板机LED在系统启动过程中的变化说明如下：

单板机上电后电源指示灯PWR LED点亮；系统稳定运行后，SYS LED进行心跳闪烁。

图 38

4.2桌面系统功能演示

本章节主要演示单板机桌面系统所支持的功能。

4.2.1Xterm终端

单击图标，打开Xterm终端。
 

图 39

图 40

4.2.2系统监控工具

单击图标，打开Conky，可监控系统资源（CPU、内存、磁盘、网络等）。
 

图 41

图 42

4.2.3系统日志

单击图标，打开Logs，可查看图形化的系统日志。
 

图 43

图 44

4.2.4时间显示

桌面时间默认显示在显示画面右下方。

备注：暂不支持修改时间。

图 45

4.3通过命令行测试

4.3.1LED测试

进入单板机系统，执行如下命令控制LED亮灭。

备注：LED1、LED2、LED3为用户可编程指示灯。

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭

图 46

4.3.2按键测试

单板机包含1个系统复位按键RESET，1个FEL按键。

（1）系统复位按键测试

单板机上电后，按下系统复位按键RESET，单板机LED0停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动。

（2）FEL按键测试

请参考《系统固化手册》的“通过USB固化”章节进行系统固化。若能正常固化系统，则表示按键功能正常。

4.3.3外部RTC测试

执行如下命令，可获知RTC节点为"/dev/rtc0"。

Target# dmesg | grep rtc

图 47

执行如下命令，设置RTC时间。

Target# date -s "2025-12-2 17:05:00" //设置系统时钟

Target# hwclock -w -f /dev/rtc0 //将系统时间写入硬件时钟

Target# hwclock -f /dev/rtc0 //显示硬件时钟的当前时间

图 48

单板机断电放置5分钟后，重新上电，输入以下命令，查询系统时间。

Target# hwclock -f /dev/rtc0

图 49

4.3.4外部看门狗测试

单板机板载外部硬件看门狗，系统启动时，自动执行喂狗。如果需要取消自动喂狗状态，可执行如下命令取消自动喂狗。关闭自动喂狗后，设备约180秒内自动重启。

Target# echo watchdog > /sys/bus/platform/drivers/max6369-gpio-wdt/unbind

图 50

请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。按"Ctrl + C"停止喂狗，系统将在180秒内重启。

Target# echo 292 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio292/direction

Target# while true; do echo 1 > /sys/class/gpio/gpio292/value;sleep 1;echo 0 > /sys/class/gpio/gpio292/value;sleep 1; done

图 51

4.3.5 DDR读写测试

DDR读写速度受测试方法、测试数据大小影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。

备注：如测试时存在内存溢出的情况，可适当减小单线程内存占用量。

（1）DDR读速度测试

进入单板机系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。

Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 64M frd //使用bw_mem工具测试内存读取带宽

参数解析：

-P：指定线程的数量。

-N：指定重复次数，输出平均值。

64M：指定测试容量为64MByte。

图 52

本次测试从DDR读取64MByte数据，可看到本次测试的读速度为3115.02MB/s。

（2）DDR写速度测试

执行如下命令对DDR进行写速度测试。

Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 64M fwr

参数解析：

-P：指定线程的数量。

-N：指定重复次数，输出平均值。

64M：指定测试容量为64MByte。

图 53

本次测试写入64MByte数据至DDR，可看到本次测试的写速度为1090.03MB/s。

（3）DDR拷贝速度测试

执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。

Target# bw_mem -P $(nproc) -N 10 40M fcp

参数解析：

-P：指定线程的数量。

-N：指定重复次数，输出平均值。

40M ：指定测试容量为40MByte。

图 54

本次测试拷贝40MByte数据至DDR，可看到本次测试的拷贝速度为1393.63MB/s。

（4）Stream带宽测试

执行如下命令对DDR进行Stream带宽测试。

Target# stream -M 64M -P $(nproc) -N 10

参数解析：

-M：指定测试容量。

-P：指定线程的数量。

-N：指定重复次数，输出平均值。

图 55

参数解析：

a)copy：先访问一个内存单元读出其中的值，再将值写入至另一个内存单元。

b)scale：先从内存单元读出其中的值，作一个乘法运算，再将结果写入至另一个内存单元。

c)add：先从内存单元读出两个值，做加法运算，再将结果写入至另一个内存单元。

d)triad：表示将copy、scale、add三种操作组合进行测试。