学习笔记：CAN波特率配置（HAL库）

需要将F407的CAN通信相关接口移植到F103代码上。首先看一下现有的波特率的配置

注：CAN挂载在APB1上

F103时钟树：

HAL库生成的F103对应代码：

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState       = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.HSIState       = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState   = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource  = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL     = RCC_PLL_MUL9;

F407时钟树：

HAL库生成的F407对应代码：

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;

两者的时钟树略有差别，代码的计算关系可读性还是很高的，不再赘述。

这里注意，对于F103，APB1频率为36MHz，对于F407该值为42Hz。

根据波特率计算公式：CAN波特率=APB1频率/(Prescaler*(TimeSeg1+TimeSeg2+1))，如果想将波特率设置为500kHz，所需代码如下：

F103：

  hcan1.Init.Prescaler = 6;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_5TQ;

F407：

	hcan1.Init.Prescaler = 6;
	hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
	hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
	hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
	hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_7TQ;