K210学习笔记（十一）——MaixHub在线训练模型（旧版在线炼丹）

前言

个人觉得K210与openmv最大的区别就是可以跑模型了，虽然不能跑yolov5得这类大型模型，但是还是可以使用一些yolov2、Mobilenet V1等轻量化模型。

一、MaixHub功能介绍

想要训练一个可用得模型，奈何电脑显卡不给力，没关系，我们可以使用Spieed的MaixHub模型在线训练来训练模型。Maixhub 模型训练平台帮助大家快速训练想要的 AI模型， 不需要任何训练环境搭建和代码运行， 只需要选择训练类型，上传（标注）数据集， Maixhub就会自动进行训练，训练结束后下载即可。
MaixHub目前有两种训练：
1、目标分类
识别图片所属的种类，只是识别出图片的种类，并没有显示识别物体的坐标（没有框出来），比如：
2、目标检测
既能识别出物体，又能将识别到的物体的坐标输出出来（框出来），比如：

二、Maixhub模型训练使用方法

首先要确定自己需要训练那种模型，如果只是要识别出物体，那就先目标分类，如果既要识别出物体类别，还要输出识别到的物体坐标，那就选择目标检测。
确定分类。 包括分类数量， 具体分类。 比如这里以识别红色小球和玩具为例:


所以共两个分类： ball 和 toy， 我们也称之为标签(label)，
注意！！！ 分类名（标签/label）只能使用英文字符和下划线

确定分辨率：以下为Maixhub目前支持的分辨率，其它分辨率将会训练失败（使用推荐分辨率识别准确率更高）：

目标分类： 224x224（推荐）

目标检测： 224x224（推荐）， 240x240

确定采集数据集数量：另外也要满足 Maixhub 的要求：

目标分类： 每类图片数量不低于40张，比如采集 200 张

目标检测： 每类图片数量不低于100张， 比如采集200张
上限为2000张

最后要注意上传的zip文件不能超过20MiB

三、图片采集

采集图片有以下几种方式:
1、使用开发板采集到SD卡， 直接采集成需要的分辨率 （推荐）
2、使用现成的图片， 使用预处理工具处理成需要的分辨率， 注意， 处理完后一定要手动检查数据是否符合要求， 不然可能影响训练精准度
3、手机拍照， 然后使用预处理工具处理成需要的分辨率， 注意， 处理完后一定要手动检查数据是否符合要求， 不然可能影响训练精准度

使用开发板进行数据采集
因为之前已经了解了MAIX BIT的拍照原理，所以这里我们主要是用开发板来采集图片。
使用这个脚本来进行采集图片

#根据你的开发板修改摄像头和屏幕配置， 比如lcd.rotation
#准备一张支持 SPI 模式的 SD 卡， 分区为 MBR （msdos）， 格式化为 FAT32
#将目录下的boot.py文件拷贝到 SD 卡根目录
#开发板断电， 将SD卡插入开发板
#开发板上电， 程序会自动创建一个目录cap_images_1, 下次上电会创建cap_images_2， 这样就避免了覆盖
#采集一个分类的图片 按开发板上的boot按键，然后松开按键来采集一张图片， 这会将图片保存到cap_images_1/0/0.jpg， 采集的图片的名字会自动增长， 比如0.jpg 1.jpg ...
#长按boot按键切换类别目录 这会创建一个新目录，比如cap_images_1/1/, 后面采集的图片都会被保存到这个新的目录， 比如cap_images_1/1/0.jpg
#开发板断电，取出SD卡插到电脑， 打开文件管理器就可以看到采集的图片了
import sensor, lcd
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
import os, sys
import time
import image

#### image size ####
set_windowing = (224, 224)       

#### sensor config ####

sensor.reset(freq=22000000, dual_buff=False)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 320x240
try:
    sensor.set_jb_quality(95)         # for IDE display quality
except Exception:
    pass # no IDE support
if set_windowing:
    sensor.set_windowing(set_windowing)

sensor.skip_frames()

#### lcd config ####
lcd.init(type=1, freq=15000000)
lcd.rotation(2)

#### boot key ####
boot_pin = 16 # board_info.BOOT_KEY
fm.register(boot_pin, fm.fpioa.GPIOHS0)
key = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.PULL_UP)

######################################################

#### main ####
def capture_main(key):
    def draw_string(img, x, y, text, color, scale, bg