ubuntu20 Qt6配置ros_qtc_plugin插件

ubuntu20.04 安装ros_qtc_plugin1. 安装依赖2. 编译插件3. 安装插件enjoy 前言 由于ros2 的不断成熟，多机器人协调也成为可能，因此，将原有的ubuntu18.04 升级到ubuntu20.04,升级导致原有的ros-qt离线插件无法使用，只能另谋出路，尝试使用vscode，vscode对ros很好的支持，但是配置相对比较复杂，代码不全功能不是很智能，另外，界面太过偏平化，习惯了qt的我一时无法适应vscode编写c++,所以还是回到qt插件问题上。 1. 安装依赖

Ubuntu安装qt，并配置ros环境

结合Qt和ROS的开发环境可以提供强大的工具和功能，使得机器人软件开发更加高效和便捷。通过以上步骤，您已成功搭建了Qt与ROS的开发环境，并创建了一个简单的ROS软件包。您可以继续在Qt Creator中开发和扩展您的ROS应用程序，利用Qt的丰富功能和工具加速机器人软件的开发过程。请根据您的操作系统版本选择合适的ROS版本，并按照ROS官方文档提供的指南进行安装。在Qt Creator中，我们可以使用ROS插件创建和管理ROS软件包。一旦ROS软件包构建成功，您可以使用ROS命令在终端中运行ROS节点。

Qt Creator是一个比较好的工程编辑器，通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程，免去了很多繁琐步骤。

原生的 Qt 框架是无法方便快捷地开发 ROS 项目的（比如不能创建 ROS 工作空间和功能包）。为此，ROS industrial提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— ros_qtc_plugin，可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序。本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上安装该插件，为 Qt 配置 ROS 开发环境

本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上编辑 ROS 项目（工作空间）

文章目录Qt插件ros_qtc_plugin安装和环境配置ros_qtc_plugin下载和安装环境配置修改Qt Creator快捷方式打开命令手动添加ROS到CMake搜索目录修改Qtcreator默认编译环境  在不同电脑上配置过很多次基于Qt的ROS开发环境，遇到的错误和解决方法不尽相同，所以本文jing 参考：https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/6235616.html https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/i

如果是Ubuntu 16.04 可以通过以下命令行安装 sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y //更新ros plugin 的get 路径 sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-l...

1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt) qtcreator_ros-qtc-plugin 1.1 终端启动命令： qtcreator-ros 1.2启动后可以在qt中看到ros插件 2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来 一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。 第一步、打开装有ROS插件的QT creator 第二部、新建ROS工程 第三步、

Ubuntu 20.04 + Qt 5.15.2 + Qt Creator 10.0.1 + ROS Noetic + ros_qtc_plugin 联合开发环境配置

很早之前就听说了Qt有ROS插件可以使用，只是阴（lan）差（de）阳（qu）错（gao）一直到今天还是在使用纯文本的方式在开发ROS，上午心（shou）血（bu）来（liao）潮（le），走上了Qt+ros_qtc_plugin的不归路。。。 所谓生活总是bug不断，没想到配个ros+Qt还能花我半天时间，终于搞定了，感觉现在就算见了鬼都会觉得眉清目秀，还是决定写个博客记录一下 过程中主要参考了...

最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋，所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天，没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC，我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件，没想到网上查找了一番发现ros_qtc_plugin早就支持ROS2了，现在把我配置环境的过程记录下来。

仁兄加油吧，活到老，学到老。持续关注博主，将会更新PCL的滤波、平滑、拟合(贪婪三角化)等点云操作方法。

下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qtcreator/10.0/10.0.1/qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run。下载地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/download/10.0/ROSProjectManager-10.0-Linux-x86_64.zip。

UBUNTU20.04+ros2（foxy）+Qt6.7.3+QtCreator14.0.2下的适配、编译、发布等相关内容。本文介绍了qt-ros的配置，并在qtcreator中建立了工作空间，其中重点是makefile文件的编写。后续需要继续探索！

尝试了很多网上安装在ubuntu下安装qt ros的方式，流程都有缺失，全部都失败了。本人实测可以使用。 有问题可留言，及时修订。为大家提供一个有效的流程。

ubuntu20.04 QT安装ros_qtc_plugin插件