普林斯顿微积分学习:第八章：隐函数求导与相关变化率

核心思想总览

本章讲两件事：

1. 隐函数求导：当 $y$ 和 $x$ 混在一起、无法单独解出 $y$ 时，如何对 $x$ 求导
2. 相关变化率：已知一个量的变化速度，如何推算另一个相关量的变化速度

8.1 隐函数求导（Implicit Differentiation）

8.1.0 从一个疑问出发

我们知道：
$$\frac{d}{dx}(x^2)=2x$$
那么：
$$\frac{d}{dx}(y^2)=?$$
关键问题：分母是 $dx$，意思是"对 $x$ 求导"，不是"对 $y$ 求导"！
直觉上想写 $2y$，但那是 $\frac{d}{dy}(y^2)$ 的结果。
正确思路：$y$ 是 $x$ 的函数（$y$ 依赖于 $x$），所以 $x$ 变化一点点，$y$ 也会随之变化，$y^2$ 再随 $y$ 变化。这正是链式法则的场景！

用链式法则推导

令 $u=y^2$，则 $\frac{du}{dy}=2y$。
由链式法则：
$$\frac{d}{dx}(y^2)=\frac{du}{dx}=\frac{du}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=2y\frac{dy}{dx}$$

结果里含有 $\frac{dy}{dx}$ 是完全正常的——你想知道 $y^2$ 随 $x$ 怎么变，就必须先知道 $y$ 随 $x$ 怎么变。

8.1.1 方法与例题

方法流程

原方程两边同时对 x 求导
        |
        v
对每一项用链式法则 / 乘积法则 / 商规则处理
        |
        v
把含 dy/dx 的项移到左边，其余移到右边
        |
        v
提取因子，除以系数，解出 dy/dx
        |
  （若只需某点的斜率）
        v
直接代入已知的 x, y 值  （可以提前代入，节省计算）

例题 1：圆的切线斜率

方程：$x^2+y^2=4$（圆心在原点，半径为 2 的圆）
目标：在点 $(1,\sqrt{3})$ 处求切线方程
步骤一：两边对 $x$ 求导
$$\frac{d}{dx}(x^2)+\frac{d}{dx}(y^2)=\frac{d}{dx}(4)$$
$$2x+2y\frac{dy}{dx}=0$$

注意：右边 $4$ 是常数，导数为 $0$，不是 $4$！这是常见错误。
步骤二：解出 $\frac{dy}{dx}$
$$\frac{dy}{dx}=-\frac{x}{y}$$
步骤三：代入点 $(1,\sqrt{3})$
$$\frac{dy}{dx}{|}_{(1,\sqrt{3})}=-\frac{1}{\sqrt{3}}$$
步骤四：写切线方程（点斜式）
$$y-\sqrt{3}=-\frac{1}{\sqrt{3}}(x-1)$$
化简得：$y=\frac{4-x}{\sqrt{3}}$

例题 2：含三角函数的隐曲线

方程：$5\sin (x)+3\sec (y)=y-x^2+3$
目标：在原点 $(0,0)$ 处求切线方程
步骤一：验证原点在曲线上
代入 $x=0,y=0$：左边 $=5\sin 0+3\sec 0=0+3=3$，右边 $=0-0+3=3$。 确认在曲线上。
步骤二：两边对 $x$ 求导
$$5\cos (x)+3\sec (y)\tan (y)\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dx}-2x$$

其中 $\frac{d}{dx}[3\sec (y)]$ 用链式法则：令 $u=3\sec (y)$，$\frac{du}{dy}=3\sec (y)\tan (y)$，所以 $\frac{du}{dx}=3\sec (y)\tan (y)\frac{dy}{dx}$
步骤三：直接代入 $x=0,y=0$（省力技巧！）
$$5\cos (0)+3\sec (0)\tan (0)\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dx}-2(0)$$
$$5(1)+3(1)(0)\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dx}$$
$$5=\frac{dy}{dx}$$
切线方程：斜率为 $5$，过原点：$y=5x$

省力规则：若只需某一点处的导数，可以在整理之前就代入坐标，往往大幅简化计算。

例题 3：需要乘积法则的情形

方程：$y\cot (x)=3\csc (y)+x^7$
两边对 $x$ 求导，左边是 $y\cdot \cot (x)$ 的乘积：
$$\frac{d}{dx}[y\cot (x)]=\cot (x)\frac{dy}{dx}+y\cdot (-{\csc }^{2}x)$$
右边第一项 $3\csc (y)$ 用链式法则：
$$\frac{d}{dx}[3\csc (y)]=-3\csc (y)\cot (y)\frac{dy}{dx}$$
合并得：
$$\cot (x)\frac{dy}{dx}-y{\csc }^2(x)=-3\csc (y)\cot (y)\frac{dy}{dx}+7x^6$$
整理，把含 $\frac{dy}{dx}$ 的项移到左边：
$$\cot (x)\frac{dy}{dx}+3\csc (y)\cot (y)\frac{dy}{dx}=y{\csc }^2(x)+7x^6$$
提取因子并除以系数：
$$\boxed{\frac{dy}{dx}=\frac{y{\csc }^2(x)+7x^6}{\cot (x)+3\csc (y)\cot (y)}}$$

例题 4：商规则 + 链式法则嵌套

方程：$x-y\cos \left(\frac{y}{x^4}\right)=\pi +1$，求点 $(1,\pi )$ 处的切线
省力策略：先对 $x$ 求导，得到含 $\frac{dy}{dx}$ 的方程，不整理，直接代入 $x=1,y=\pi$。
对中间项 $s=y\cos \left(\frac{y}{x^4}\right)$ 用乘积法则，令 $v=\cos \left(\frac{y}{x^4}\right)$，$t=\frac{y}{x^4}$：
$$\frac{dt}{dx}=\frac{x^4\frac{dy}{dx}-y\cdot 4x^3}{x^8}=\frac{x\frac{dy}{dx}-4y}{x^5}$$
$$\frac{dv}{dx}=-\sin \left(\frac{y}{x^4}\right)\cdot \frac{dt}{dx}$$
$$\frac{ds}{dx}=\cos \left(\frac{y}{x^4}\right)\frac{dy}{dx}-y\sin \left(\frac{y}{x^4}\right)\cdot \frac{x\frac{dy}{dx}-4y}{x^5}$$
整个方程求导后：
$$1-\frac{ds}{dx}=0$$
代入 $x=1,y=\pi$，注意 $\cos (\pi )=-1$，$\sin (\pi )=0$：
$$1-\left[(-1)\frac{dy}{dx}+\pi \cdot 0\cdot (\cdots )\right]=0$$
$$1+\frac{dy}{dx}=0⟹\frac{dy}{dx}=-1$$
切线方程：$y-\pi =-(x-1)$，即 $y=-x+\pi +1$

8.1.2 隐函数求二阶导

方法要点

警告：求二阶导时，不要在第一次求导后立刻代入具体的 $x,y$ 值！必须等到对求导结果再次求导之后，才能代入。
例题：方程 $2y+\sin (y)=\frac{x^2}{\pi }+1$，求点 $(\pi ,\pi /2)$ 处的 $\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$
第一步：第一次求导
$$2\frac{dy}{dx}+\cos (y)\frac{dy}{dx}=\frac{2x}{\pi }$$
第二步：对上式再次对 $x$ 求导（用乘积法则处理 $\cos (y)\cdot \frac{dy}{dx}$）
令 $s=\cos (y)\cdot \frac{dy}{dx}$，$u=\cos (y)$，$v=\frac{dy}{dx}$：
$$\frac{ds}{dx}=\frac{dy}{dx}\cdot \frac{du}{dx}+\cos (y)\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$$
其中 $\frac{du}{dx}=-\sin (y)\frac{dy}{dx}$（链式法则），所以：
$$\frac{ds}{dx}=-\sin (y){\left(\frac{dy}{dx}\right)}^2+\cos (y)\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$$
重要区别：

$${\left(\frac{dy}{dx}\right)}^2\ne \frac{d^{2}y}{d{x}^2}$$

左边是一阶导的平方，右边是二阶导，完全不同！
第二次求导结果：
$$2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}-\sin (y){\left(\frac{dy}{dx}\right)}^2+\cos (y)\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{2}{\pi }$$
第三步：现在可以代入 $x=\pi ,y=\pi /2$

• $\sin (\pi /2)=1$，$\cos (\pi /2)=0$
  $$2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}-1\cdot {\left(\frac{dy}{dx}\right)}^2+0=\frac{2}{\pi }$$
  还需要 $\frac{dy}{dx}$ 的值：从第一次求导结果代入 $x=\pi ,y=\pi /2$：
  $$2\frac{dy}{dx}+\cos (\pi /2)\frac{dy}{dx}=\frac{2\pi }{\pi }=2$$
  $$2\frac{dy}{dx}+0=2⟹\frac{dy}{dx}=1$$
  代入二阶导方程：
  $$2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}-(1{)}^2=\frac{2}{\pi }$$
  $$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{1}{\pi }+\frac{1}{2}$$

方法总结

附：TikZ 图形说明

本章配套 PDF（ch8_tikz.pdf）包含以下图形：

• 圆 $x^2+y^2=4$ 与点 $(1,\sqrt{3})$ 处切线
• 隐曲线 $5\sin x+3\sec y=y-x^2+3$ 在原点处切线示意（斜率 $5$）
• 二阶导数示意：函数弯曲程度可视化

第八章 8.2 相关变化率（Related Rates）

核心思想

两个量互相关联：知道其中一个量变化有多快，就能推算另一个量变化有多快。

“Rate”（变化率）= 对时间 $t$ 求导，即 $\frac{dQ}{dt}$。
看到"rate"这个词，脑子里就应该浮现 $\frac{d}{dt}$。

通用解题流程

步骤1：读题，列出所有变量，画图
        |
        v
步骤2：写出变量之间的几何/代数关系式
        （有多个方程时，先消去不需要的变量）
        |
        v
步骤3：两边对时间 t 求导（隐函数求导）
        得到"变化率之间的关系式"
        |
        v
步骤4：代入已知的数值，解出目标变化率

黄金铁律：步骤3和步骤4的顺序绝对不能颠倒！
先代入具体数值，变量就"冻结"了，导数全变成0，结果完全错误。

8.2.1 例题一：气球充气（球体体积与半径）

题目

一个球形气球正在被充气，空气以每秒 $12\pi$ 立方英寸的速率进入气球。

• 问：当半径为 2英寸 时，半径以多快的速率增大？
• 问：当体积为 $36\pi$ 立方英寸时，半径以多快的速率增大？

解题

步骤1：定义变量

• $V$：气球体积（立方英寸）
• $r$：气球半径（英寸）
• 已知：$\frac{dV}{dt}=12\pi$（体积的变化率）
• 求：$\frac{dr}{dt}$（半径的变化率）
  步骤2：写关系式
  球体体积公式：
  $$V=\frac{4}{3}\pi r^3$$
  步骤3：两边对 $t$ 求导
  左边直接得 $\frac{dV}{dt}$；右边用链式法则，令 $s=r^3$，则 $\frac{ds}{dr}=3r^2$：
  $$\frac{dV}{dt}=\frac{4}{3}\pi \cdot 3r^2\frac{dr}{dt}=4\pi r^2\frac{dr}{dt}$$
  步骤4：代入数值
  代入 $\frac{dV}{dt}=12\pi$：
  $$12\pi =4\pi r^2\frac{dr}{dt}⟹\frac{dr}{dt}=\frac{3}{r^2}$$
  第一问：$r=2$ 时：
  $$\frac{dr}{dt}=\frac{3}{4}\text{ 英寸/秒}$$
  第二问：$V=36\pi$ 时，先求 $r$：
  $$36\pi =\frac{4}{3}\pi r^3⟹r^3=27⟹r=3$$
  再代入：
  $$\frac{dr}{dt}=\frac{3}{9}=\frac{1}{3}\text{ 英寸/秒}$$

直观理解：充同样的气，气球越大，半径增长越慢（$\frac{dr}{dt}=\frac{3}{r^2}$ 随 $r$ 增大而减小）。这和我们吹气球的实际感受完全一致！

8.2.2 例题二：两辆车（勾股定理的应用）

题目

• 车A：从你家出发向正北行驶，速度 55 英里/小时
• 车B：从东边向正西朝你家驶来，速度 45 英里/小时
• 此刻：A 在你家正北 21 英里，B 在你家正东 28 英里
• 问：两车距离以多快的速率变化？

示意图（ASCII）

步骤1：定义变量

• $a$：A 与你家的距离（英里），$\frac{da}{dt}=+55$（向北走，距离增大）
• $b$：B 与你家的距离（英里），$\frac{db}{dt}=-45$（向西走，距离减小，必须加负号！）
• $c$：两车之间的距离（英里）
• 求：$\frac{dc}{dt}$
  步骤2：关系式
  勾股定理：
  $$a^2+b^2=c^2$$
  步骤3：两边对 $t$ 求导
  $$2a\frac{da}{dt}+2b\frac{db}{dt}=2c\frac{dc}{dt}$$
  约去 2：
  $$a\frac{da}{dt}+b\frac{db}{dt}=c\frac{dc}{dt}$$
  步骤4：代入数值
  $a=21$，$b=28$，$\frac{da}{dt}=55$，$\frac{db}{dt}=-45$
  先求 $c$：$c^2=21^2+28^2=441+784=1225$，所以 $c=35$
  代入：
  $$21\times 55+28\times (-45)=35\frac{dc}{dt}$$
  $$1155-1260=35\frac{dc}{dt}$$
  $$\frac{dc}{dt}=\frac{-105}{35}=-3\text{ 英里/小时}$$

结果为负，说明两车正在靠近，距离每小时缩短 3 英里。

8.2.3 例题三：锥形水箱（相似三角形消元）

题目

锥形水箱（尖端朝下），高度是半径的两倍（$H=2R$）。

• 以每秒 $8\pi$ 立方英尺的速率向内泵水
• 问：当水的体积为 $18\pi$ 立方英尺时，水位以多快的速率上升？
  第二部分：水箱底部有一个小孔，漏水速率 = 水箱中水的体积（每立方英尺水就漏 1 立方英尺/秒）。同样的问题，水位变化率是多少？

示意图（ASCII）

步骤1：定义变量

• $H$：水箱总高，$R$：水箱半径，$H=2R$
• $h$：水位高度（英尺），$r$：水面半径（英尺）
• $v$：水的体积（立方英尺）
• 求：$\frac{dh}{dt}$
  步骤2：关系式与消元
  由相似三角形（水的锥体与整个水箱相似）：
  $$\frac{H}{R}=\frac{h}{r}⟹\frac{2R}{R}=\frac{h}{r}⟹h=2r⟹r=\frac{h}{2}$$
  锥体体积公式 $v=\frac{1}{3}\pi r^{2}h$，代入 $r=\frac{h}{2}$：
  $$v=\frac{1}{3}\pi {\left(\frac{h}{2}\right)}^{2}h=\frac{1}{3}\pi \cdot \frac{h^2}{4}\cdot h=\frac{\pi h^3}{12}$$
  这样就只剩 $v$ 和 $h$ 两个变量了！
  步骤3：对 $t$ 求导
  $$\frac{dv}{dt}=\frac{\pi }{12}\cdot 3h^2\frac{dh}{dt}=\frac{\pi h^2}{4}\frac{dh}{dt}$$
  步骤4（第一部分）：代入 $\frac{dv}{dt}=8\pi$，$v=18\pi$
  先由 $v=\frac{\pi h^3}{12}=18\pi$ 解出 $h$：
  $$h^3=216⟹h=6\text{ 英尺}$$
  代入导数方程：
  $$8\pi =\frac{\pi \cdot 36}{4}\frac{dh}{dt}=9\pi \frac{dh}{dt}$$
  $$\frac{dh}{dt}=\frac{8}{9}\text{ 英尺/秒（水位上升）}$$
  步骤4（第二部分，有漏孔）：
  漏水速率 = $v$ 立方英尺/秒，所以实际净变化率：
  $$\frac{dv}{dt}=8\pi -v$$
  当 $v=18\pi$ 时：
  $$\frac{dv}{dt}=8\pi -18\pi =-10\pi$$
  代入 $h=6$：
  $$-10\pi =\frac{\pi \cdot 36}{4}\frac{dh}{dt}=9\pi \frac{dh}{dt}$$
  $$\frac{dh}{dt}=-\frac{10}{9}\text{ 英尺/秒（水位下降！）}$$

虽然在泵水，但漏出的比泵入的还多，水位在下降。

8.2.4 例题四：飞机与跳伞员（三角函数 + 多变量）

题目

• 你站在地面（或躺在地面，忽略身高）
• 飞机：在你头顶 2000 英尺高处向正东飞行，速度 500 英尺/秒
• 跳伞员：在你正东 1000 英尺处垂直下落，速度 10 英尺/秒
• $\theta$：你看飞机的仰角 $\alpha$ 与看跳伞员的仰角 $\beta$ 之差，即 $\theta =\beta -\alpha$
• 问：当飞机在你正东 8000 英尺、且飞机与跳伞员等高（均为 2000 英尺）时，$\theta$ 以多快的速率变化？

示意图（ASCII）

$\theta =\beta -\alpha$（跳伞员角 - 飞机角）
步骤1：变量

• $p$：飞机距你的水平距离（英尺），$\frac{dp}{dt}=+500$（飞机向东飞，$p$ 增大）
• $h$：跳伞员的高度（英尺），$\frac{dh}{dt}=-10$（在下落，$h$ 减小，必须为负）
• $\alpha$：飞机的仰角；$\beta$：跳伞员的仰角；$\theta =\beta -\alpha$
• 求：$\frac{d\theta }{dt}$
  步骤2：建立三角关系
  从两个直角三角形：
  $$\tan (\alpha )=\frac{2000}{p},\tan (\beta )=\frac{h}{1000}$$
  还有：
  $$\theta =\beta -\alpha$$
  步骤3：三个方程全部对 $t$ 求导
  对 $\tan (\alpha )=\frac{2000}{p}$ 求导（链式法则）：
  $${\sec }^2(\alpha )\frac{d\alpha }{dt}=-\frac{2000}{p^2}\frac{dp}{dt}$$
  对 $\tan (\beta )=\frac{h}{1000}$ 求导：
  $${\sec }^2(\beta )\frac{d\beta }{dt}=\frac{1}{1000}\frac{dh}{dt}$$
  对 $\theta =\beta -\alpha$ 求导：
  $$\frac{d\theta }{dt}=\frac{d\beta }{dt}-\frac{d\alpha }{dt}$$
  六个方程汇总：
  $$\tan (\alpha )=\frac{2000}{p},{\sec }^2(\alpha )\frac{d\alpha }{dt}=-\frac{2000}{p^2}\frac{dp}{dt}$$
  $$\tan (\beta )=\frac{h}{1000},{\sec }^2(\beta )\frac{d\beta }{dt}=\frac{1}{1000}\frac{dh}{dt}$$
  $$\theta =\beta -\alpha ,\frac{d\theta }{dt}=\frac{d\beta }{dt}-\frac{d\alpha }{dt}$$
  步骤4：代入 $p=8000$，$h=2000$，$\frac{dp}{dt}=500$，$\frac{dh}{dt}=-10$
  先算各角的正切值：
  $$\tan (\alpha )=\frac{2000}{8000}=\frac{1}{4},\tan (\beta )=\frac{2000}{1000}=2$$
  用恒等式 ${\sec }^2(\theta )=1+{\tan }^2(\theta )$：
  $${\sec }^2(\alpha )=1+{\left(\frac{1}{4}\right)}^2=\frac{17}{16}$$
  $${\sec }^2(\beta )=1+2^2=5$$
  代入 $\alpha$ 方程：
  $$\frac{17}{16}\frac{d\alpha }{dt}=-\frac{2000}{8000^2}\times 500=-\frac{1}{64}$$
  $$\frac{d\alpha }{dt}=-\frac{1}{64}\times \frac{16}{17}=-\frac{1}{68}\text{ 弧度/秒}$$
  代入 $\beta$ 方程：
  $$5\frac{d\beta }{dt}=\frac{1}{1000}\times (-10)=-\frac{1}{100}$$
  $$\frac{d\beta }{dt}=-\frac{1}{500}\text{ 弧度/秒}$$
  最终：
  $$\frac{d\theta }{dt}=\frac{d\beta }{dt}-\frac{d\alpha }{dt}=-\frac{1}{500}-\left(-\frac{1}{68}\right)=-\frac{1}{500}+\frac{1}{68}$$
  通分（公分母为 $500\times 68/\gcd (500,68)=8500$）：
  $$=\frac{-17}{8500}+\frac{125}{8500}=\frac{108}{8500}$$
  等等——书中写的是 $\frac{27}{2125}$，验证：$\frac{108}{8500}=\frac{27}{2125}$，正确。
  $$\boxed{\frac{d\theta }{dt}=\frac{27}{2125}\text{ 弧度/秒}}$$

$\theta$ 为正值，说明飞机和跳伞员之间的视角正在增大。

总结

最重要的两条规则：

1. 先求导，后代数值（顺序不能颠倒）
2. 速度方向：靠近为负，远离为正