使用OpenOCD烧录程序至STM32F103c8t6时，发生Error: init mode failed (unable to connect to the target)报错(已解决)

原创已于 2025-02-09 17:21:14 修改 · 2.9k 阅读 ·

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #c#

分类嵌入式与硬件开发

于 2025-02-09 15:25:00 首次发布

一、问题再现

一天下午，我在开开心心地写代码，结果在学习OLED显示模块时，不知写入了什么魔法代码，导致调试接口无法正常工作。

然后我试着烧录了简单的点灯代码，无法烧录。

报错信息：

DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
DEPRECATED! use 'gdb port', not 'gdb_port'
DEPRECATED! use 'tcl port' not 'tcl_port'
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J37S7 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 3.134536
Error: init mode failed (unable to connect to the target)
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

接着我更换了一块stm32f103开发板，能够正常烧录点灯代码，于是我便对老开发板的离去表示惋惜。

令人意想不到的是，第二天，我在用新板子烧录同样的代码时，发生了第一天的问题：新板子也烧录不了任何程序！

此时我想到，唉？那就不是硬件的问题了，我的老板子有救了！！于是开始全网搜集信息抢救老板子。

二、问题解决

既然STM32的调试接口SWD被锁死，那么就要寻找解锁的方法。

1.准备工作

硬件：stm32f103c8t6开发板（江协科技买的）、跳线帽（一般自带在板子上）、杜邦线

软件工具：STM32CubeProgrammer

2.BOOT启动模式设置

参考：STM32三种BOOT启动模式详解(全网最全)_stm32boot-CSDN博客

第一种方式：主闪存存储器模式，平时使用STLINK下载程序时用的就是这种

重点来咯

第二种方式：系统存储器模式

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/116051401

“我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中”

“开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及JTAG调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。”

你看懂了吗，我是如懂，总的来说就是要切换到第二种方式启动，那么怎么做呢？

咱们来看一下开发板

以前我没搞懂那个黄黄的东西是啥，现在才明白是跳线帽。上图是初始的情况BOOT0=BOOT1=0，

如下图所示，将BOOT0的跳线帽接在右边，则BOOT0 = 1,BOOT1 = 0

按紧

那么现在STM32被设置为了系统存储器模式，就可以愉快的把之前导致SWD锁死的代码删掉了

3. 复位芯片

按下开发板上的 复位按钮，或者断开并重新连接电源。

此时，芯片会从 系统存储器（System Memory） 启动，而不是从主闪存（Flash）启动。

4. 连接 STM32CubeProgrammer

STM32CubeProg的下载与安装比较简单，此处不再赘述

1.打开 STM32CubeProgrammer。

2.选择正确的连接方式（如 ST-LINK、JTAG、SWD 等）。

点击 “Connect” 按钮，连接目标芯片。

如果连接成功，STM32CubeProgrammer 会显示芯片的信息。

如果连接失败，查看是否是BOOT0,BOOT1没有正确连接跳线帽

5. 擦除芯片

在 STM32CubeProgrammer 中，点击 “Erase” 按钮。

点击确定，擦除整个芯片的闪存。

擦除完成后，芯片的调试接口会恢复正常。

6. 烧录新程序

点击 “Open file” 按钮，选择要烧录的 .hex 或 .elf 文件。

点击 “Download” 按钮，开始烧录程序。

烧录完成后，STM32CubeProgrammer 会显示烧录成功的提示。

注：当CubeProg与开发板连接时，无法通过Clion或者CubeIDE进行烧录，必须先点击Disconnet，之后便可恢复正常烧录。

7. 恢复 BOOT0 引脚

将 BOOT0 引脚从高电平（3.3V）恢复为低电平（GND）。

就是把跳线帽再改回初始的样子

按下复位按钮，芯片会从主闪存（Flash）启动，运行新烧录的程序。

建议烧录一个点灯程序，这时候小灯就一闪一闪的啦。

到此，你已经掌握了通过 BOOT0 引脚强制进入系统存储器模式 的方法，以后遇到类似的问题（比如调试接口被锁死或程序异常导致无法烧录），就可以轻松应对了！

再次看见烧录成功的提示，真🏆亲切~

Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J37S7 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 3.111799
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r1p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : [stm32f1x.cpu] Examination succeed
Info : [stm32f1x.cpu] gdb port disabled
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc
** Programming Started **
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 128 KiB
Warn : Adding extra erase range, 0x080012f0 .. 0x080013ff
** Programming Finished **
shutdown command invoked