STM32 【FreeRTOS HAL库】创建任务

原创 已于 2023-05-07 08:54:47 修改 · 3k 阅读
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于 2023-05-07 08:54:18 首次发布
文章详细介绍了FreeRTOS中如何使用osThreadDef宏定义线程并创建任务，包括线程优先级、栈大小的设定以及osThreadCreate函数的使用。任务函数是一个无限循环的void类型函数，用于执行特定任务。通过osDelay函数实现任务间的调度和资源释放。

一、创建任务的相关函数

1、osThreadDef宏定义的理解

#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name =  { #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz)  }

所以

osThreadDef(Display, DisLCD_Task,osPriorityNormal, 0, 128);
//相当于
const   osThreadDef_t   os_thread_def_Display = { "Display", (DisLCD_Task), (osPriorityNormal), (0), (128)  }

因此

  • osThreadDef相当于定义了一个 os_thread_def_Display常量，并且赋值。
  • 宏定义中，##的作用就是把2个宏参数连接为1个数，或实现字符串的连接
  • #的作用就是将#后面的宏参数进行字符串的操作,也就是将#后面的参数（Display）两边加上一对双引号使其成为字符串（"Display"）

osThreadDef()这个函数的最后一个参数设为0时表示使用默认栈大小。如果需要的话，也可以通过在线程结构

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