SQL中去重的三种方式

SQL去重是数据分析工作中比较常见的一个场景;
在 MySQL 中通常是使用 distinct 或 group by子句,但在支持窗口函数的 sql(如Hive SQL、Oracle等等) 中还可以使用 row_number 窗口函数进行去重。

在这里插入图片描述

需求: 统计 emp表中的员工数据中共有多少个部门 ?

1. distinct

select count(DISTINCT deptno ) from emp;

distinct 通常效率较低。它不适合用来展示去重后具体的值,一般与 count 配合用来计算条数。

注: distinct前面不能再有其他字段! 
错误用法SELECT ename , DISTINCT deptno FROM emp;

2. group by

select count(deptno) from 
(select deptno from emp group by deptno)q;

3. row_number

使用ROW_NUMBER 记录每个partition内的排序,再用sum 记录排序中为1的,即为deptno的数量’

select sum( if(r =1,1,0) ) from 
( select row_number() over(partition by deptno)as r from emp)q;

或者

 select sum( case when r=1 then 1 else 0 end ) from 
 ( select row_number() over(partition by deptno )as r from emp)q;

参考:https://blog.csdn.net/xienan_ds_zj/article/details/103869048

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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