ESP32S3开发日记四：内存泄漏

ESP32 是Espressif设计的，在物联网应用中非常流行的 Wi-Fi / Bluetooth(BLE) 双模芯片，其开源IDF的方式也在开发者社区(Github)具有重要的影响力。对于程序设计而言，也相当友好。而内存泄漏作为一个非常常见的问题被相当多的朋友遇到，它关乎代码逻辑是否正确、以及最重要的——是否细心...好了，废话不多说，本文主要介绍一种 ESP32提供的一种可以迅...

​ 首先我们看下esp32 的内存结构 上图显示了 ESP32 内部存储器（SRAM）的布局。SRAM 分为 3 个存储块 SRAM0、SRAM1 和SRAM2（以及 RTC 快速和慢速存储器 2 个小块，我们将在后面分别讨论）。SRAM 以两种方式使用：一种用于指令存储，称为 IRAM（用于执行代码，text 段），另一种用于数据存储，称为 DRAM（用作 BSS 段，Data 段和堆）。SRAM0 和 SRAM1 可以用作连续的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作连续的 DRAM 地址空

看图片在分配堆内存时，碰上了这个断言，触发应用程序反复重启。

本文章以`ESP32`为依托，旨在解决在【嵌入式工程】开发过程中，在动态申请内存这部分，由于 `malloc` 之后，忘记 `free` 释放，造成内存溢出导致 `MCU`重启的问题

这篇日记粗略地记录了一下如何获取乐鑫提供的例程，将该例程烧写编译并跑起来。

valgrind 的使用，以及我儿冯正淳给大家磕的响头

本文主要记录了 esp32 + 以太网 +mqtt 功能时遇到的堆栈溢出的情况，

在FreeRTOS嵌入式实时系统上开发，经常需要对内存进行优化，或者因使用不当造成内存泄漏（最难受的莫过于某个库出现内存泄漏），人为内存泄漏比较容易找出来，但是函数库存在内存泄漏却是很难发现，作者在解决内存泄漏的过程中也遇到不少坑，难以定位问题存在。 试想有一种方法可以在代码开发阶段实时调试内存，以避免代码量庞大后再出现内存泄漏问题，于是写了一个简单的内存泄漏实时监测任务，用于开发者开发阶段内存...

一: 更多开发细节请访问 ESP 开发参考链接 二: 当前已发布文章 1.SSL-TLS 双向认证(一) – SSL-TLS工作原理 2.SSL-TLS 双向认证(二) – 基于mosquittto的MQTT双向认证 3.SSL-TLS 双向认证(三) – ESP8266与mosquitto的MQTT双向认证 4.ESP8266 基础篇：内存分布 5.ESP8266 基础篇：段的概...

今天敲代码，出现了HEAP CORRUPTION DETECTED错误，本来指针分配内存，最后再释放内存空间是天经地义的事情，竟然报错，开始也摸不着头脑，最后百度了一下，最终发现问题是，我分配了len长度的空间，我却用到了len + 1的长度，释放的时候就报错了。贴下我的代码，主要是实现将两种内存模型里的数据拷贝到第三种内存模型中，并且排序输出：#define _CRT_SECURE_NO_WARN

静态内存的数量在编译时是固定的，在程序运行期间也不会改变。自动变量使用的内存数量在程序运行期间自动增加或者减少。但是动态分配的内存数量只会增加，除非使用***free()***函数进行释放。例如，假设有一个创建数组临时副本的函数，其代码框架如下： int main() { double glad[2000]; int i; for(i = 0;i < 1000;i++) { gobble(glad,2000); } } void gobble

1. 告警最近所负责的服务略频繁地收到4xx告警2. 问题定位1、查业务日志，没发现相关错误的日志2、查nginx access log，发现返回的状态码都是499，从request_uri查了一遍发现不是集中在某一个请求上，说明应该不是某个接口的问题了，有可能进程层面问题了。通过对upstream_addr 分类，可以看到问题基本都是集中在 某一台这台机器上3、网上资料了解到，499 是 ngi...

在ESP32-A2DP项目的实际应用中，开发者发现当使用蓝牙音频接收功能时，系统会出现内存泄漏问题。具体表现为：在Windows系统下，当用户频繁切换音频播放源（如YouTube视频）或反复连接/断开蓝牙设备时，ESP32的堆内存会持续减少，最终导致内存耗尽，系统无法继续分配8192字节的内存空间而崩溃。 ## 问题现象 用户使用LILY TTGO T-DISPLAY开发板（无PSRAM）运行...

一次esp32 http请求内存不断减少问题的解决过程 现象 从网上复制了一段http请求的代码，功能是通的，但发现每请求一次，内存就减少10多kb，很快就内存不足重启了。 一开始以为是cjson解释动作时没有注意释放，但检查并不是，最后参考官方的http client例程，才发现复制的代码最后只是简单使用了esp_http_client_close(client)，并没有使用官方例程的esp_http_client_cleanup(client)方法。 esp_http_client_cleanup方法其

NVS用于在flash 中存储字符串，将字符串转换成数值存储，比如ESP要存储wifi的名字和密码，以及每次上电连上上一次的WIFI，以及改变WIFI后保存相关信息。”，如果失败可调用“nvs_flash_erase()”擦除NVS，然后再次初始化。形参方面，第一个是表的句柄，第二个是键值，第三个则是对应的变量的指针，如“nvs_i8”是个“int8_t”类型的变量。读写不同的数据类型需要调用不同的API，类似的API有：“nvs_get_i16”，“nvs_get_u32”等等。

BLUFI（Bluetooth Fast Initialization）作为 ESP-IDF 蓝牙组件中实现快速配置功能的核心模块，广泛应用于智能家居设备的配网场景。然而在长期运行测试中发现，设备在频繁蓝牙连接/断开循环后会出现内存耗尽导致系统崩溃的严重问题。通过 heap_trace 工具分析确认，内存泄漏主要集中在 BLUFI 组件的连接管理流程中，累计泄漏速率达每次连接约 1.2KB，在资源...

动态内存分配 为什么存在动态内存 动态内存函数 malloc 但是动态内存分配可能会出错，如果出错就会返回空指针 那正常使用是怎么做呢 那我们现在只是开辟了一个内存空间，我们应该怎么释放内存空间呢 free calloc realloc 调整动态内存开辟的空间大小 realloc在调整内存空间存在两种情况 1.原有空间之后有足够大的空间 2.原有空间之后没有足够大的空间 常见的动态内存错误 1.对空指针进行解引用操作 2.对动态开辟内存的越界访问 3.对非动态内存使用fre

ESP32 在添加blufi模块和开启外部RAM后，提示内存不足的问题。解决方案：1、进入 menuconfig中取消勾选WIFI的速度优化功能，如下图2、取消勾选 mbedtls 模块的内存选项，选择外部内存。3、修改 分区表分区表内容如下。