IIC协议详解

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2022-09-02 20:50:27 首次发布

本文详细介绍了IIC（Inter-Integrated Circuit）总线协议，包括其硬件构成、协议特点、数据传输过程中的开始信号、结束信号、应答信号以及数据有效性的规则。IIC总线采用两线式串行通信，支持100Kbps到400Kbps的传输速率，具有简单的物理连接和半双工通信特性。在数据传输中，IIC协议详细规定了写数据和读数据的过程，确保了主从设备间高效、准确的数据交换。

文章目录

1 IIC简介

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 NXP（原 PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。
PS：这里要注意 IIC 是为了与低速设备通信而发明的，所以 IIC 的传输速率比不上 SPI。

图1 IIC总线物理拓扑图

2 IIC物理层

2.1 IIC硬件

IIC有两条总线，一条双向的串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。
SDA(Serial data)：串行数据线，用来传送数据；
SCL(Serial clock line)：时钟线，用来控制数据发送的时序。
所有接到IIC总线上的设备的SDA线都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL都接到总线的SCL上。IIC总线上的每一个设备都有一个唯一的地址，以确保不同设备之间的访问互不干扰。

2.2 IIC协议特点

IIC主设备（master）：主要产生时钟，产生起始和结束信号；
IIC从设备（slave）：可编程的IIC地址检测，停止位检测等;
支持不同的通信速率（100KHz~400KHz）;
SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰；
IIC是半双工，而不是全双工，同一时间只可以单向通信。

物理层小结：
I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。
I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，SPI和uart通信为全双工。