STM32学习笔记——GPIO介绍及配置

仅供个人学习使用

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。分别是：

• 配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；
• 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；
• 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；
• 1个 16 位的复位寄存器 BRR；
• 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

CRH 和 CRL

在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。其定义如下：

typedef struct
{ uint16_t GPIO_Pin; 
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
}GPIO_InitTypeDef;

结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 GPIO_Pin 用来设置是要初始化哪个或者哪些 IO 口；第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，有八个可选值，在固件库中是通过枚举类型定义：

typedef enum 
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 
GPIO_M