数据库(MySQL)

初识数据库管理系统(DBMS)

1.数据(data)/信息(information)

数字(整数、浮点数)
字符(编码)
图像/视频(像素点)
声音(波形)
....
2.目前阶段,我们学习存储在内存中
处理器、内存、输入设备、输出设备
内存存储的特点:1.易失性存储
2.相对于持久化存储(硬盘、光盘、磁带...)内存读写速度更快
3.相对于..,支持O(1)的下标访问

我们需要持久化存储:硬盘上的数据,更多的操作系统抽象成一个概念:文件
我们以文件形式管理数据的存储!

一些重要概念:

数据库(database):
狭义:一系列有关系的数据的总和;数据
广义:DBMS数据管理系统
表(table):
显示中具有特征的一系列数据的总和,类似:学生、老师、课程..
表类似java语言中类的概念
表中共有的这套属性,可视为类的属性定义

一行数据(记录)
具体一行中具体某列的数据:单元格(Cell)
DBMS软件的功能以对表中的记录进行 增、删、查、改的操作,除此之外,我们还需对表的结构进行调整的操作
DBMS有很多的实现:MySQL、Oracle
业内统一了标准,抽象了一门语言,专门用于DB的操作,叫做查询语言(query language),这门语言非常结构化 
我们这门课重点学习就是SQL语言使用,本质上是如何使用DBMS来进行数据的管理
数据本身的操作:DML(数据维护语言) 9成
结构的操作:DDL(数据定义语言)        1成
修改DBMS配置:DCL(数据控制语言)  0.1成

关于MySQL的架构介绍

MySQL是一种的典型的C/S(Client/Server)架构
Client:客户端
Server:服务器

DDL:关于结构的操作
围绕库:创建库结构、扔掉库结构
围绕表:创建表结构、扔掉表结构、修改表结构

DML:关于数据记录的操作(学习要求不经过提示可以写出)
增:insert
删:delete
查:(最多)DQL Data Query Languge:select
改:update

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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