TSN 2.车载 Ethernet AVB 通信协议

1 物理层 BroadR-Reach 技术

美国博通(Broadcom)半导体公司的 BroadR-Reach 专利技术使得车载 Ethernet物理层研究取得突破性进展，该技术可通过一对非屏蔽双绞线实现 100 Mb/s 的传输速度，而且辐射的电磁噪声小，可以满足汽车环境内严格的 EMI 和 EMC 要求，因而在汽车行业引起了广泛关注。博通还联合宝马公司成立了该项技术的推广兴趣团体——OPEN 联盟（One Pair Ether Net Alliance），该联盟旨在加快 Ethernet 在车载网络领域的发展，并在将来实现构建以 Ethernet 为骨干的车内通信网络。相比于 FlexRay 和 MOST 总线物理层采用的 LVDS 技术，BroadR-Reach 技术具有较大的优势，因为它不需要昂贵且厚重的屏蔽层电缆线，仅利用非屏蔽双绞线即可实现同样的功能，并在连线成本上可减少 80%，其物理层链接系统框图如下所示。

其中，恩智浦半导体生产的 TJA1100 决定了传输链路的鲁棒性和发射性能，作为模拟传输介质和数字 MAC 控制器之间的接口，在满足汽车环境严格的通信环境要求前提下，可支持长达 25m 的通信电缆，而通常汽车解决方案的通信链路长度不超过 10m。
物理层与媒体访问控制层之间的链接采用标准媒体独立接口（MII，Media Independent Interface），它不仅支持数据传输功能，还可在传输数据的同时为连接 终端供电，从而可以省去终端外接电源，以实现降低供电复杂度的目的。此外， BroadR-Reach 技术还可整合车内多个通信网络系统，从而简化网络设计过程，并 使得多个节点都可以高效地共享带宽资源，提高网络通信效率。

2 数据帧格式

IEEE 802.1Q虚拟局域网协议标准规定Ethernet AVB帧由八部分组成，分