整车热管理HIL测试系统

降本增效之利器丨熠速整车热管理HIL测试系统

精准 | 可靠 | 快速 | 全面

01 热管理HIL测试的重要性

整车热管理需求发展

随着电动汽车在全球范围内的快速发展，高效的整车热管理系统对于提高车辆性能、延长电池寿命以及增加乘员的舒适度变得至关重要。

汽车电动化和智能化的发展，使得整车能量管理内容增多，对汽车能量管理的要求也越来越高。从整车层面向各子系统进行能量统筹管理将成为电动汽车未来的发展趋势。

传统整车热管理的开发与测试验证通常依赖“实车路试”的方法，这种方式往往伴随着以下难题：

1 BUG发现晚

软件问题到样车阶段才发现，修完软件还得等，周期漫长。

2 测试成本高

去一次漠河或吐鲁番测试，差旅、租场、样车损耗动辄数十万。

3 极端工况难

想测试极寒条件下的热泵启动，你只能等冬天去北方，还未必能输出想要的温度曲线。

4 故障注入模拟范围窄

测试“传感器断路”或“水泵卡死”，如在实车上模拟这些故障，难度极高且破坏性大。

02 整车热管理HIL能带来什么

时间机器，模拟四季变化

通过HIL测试系统可以搭建整套热系统模型，通过上位机软件将环境温度在1s内从冬天切换成夏天，或模拟车辆从漠河到吐鲁番的全过程，这种“时间压缩”能力，实车路测难以做到。

安全实验室，便捷注入故障

想看看温度传感器故障时，PTC会不会异常开启？想看看电子水泵卡滞时，控制器是否报警？在HIL台架上，只需点击鼠标就能轻松模拟成千上万种电气故障，且低风险、低损耗。

左移测试，软件检测员

在热管理控制器软件刷写到实车之前，先在HIL台架上跑一遍自动化脚本。提前发现90%以上的软件逻辑缺陷，确保实车启动前，软件已是高度成熟状态。

能耗优化的验证平台

热管理是电动车续航的第二大消耗源（仅次于驱动）。通过HIL进行场景重现，可以精准标定水泵和风扇的占空比，找到“热舒适”与“低能耗”之间的黄金平衡点。

03 熠速的整车热管理HIL方案

熠速热管理HIL测试系统

针对当前热管理系统控制开发面对的痛点，熠速围绕热管理HIL带来的核心价值为用户提供了便捷、可靠、可成熟落地的基于模块化的热管理HIL方案。

基于熠速的实时仿真平台打造的精准、可靠、快速、全面的整车热管理 HIL测试系统方案，主要包括：实时仿真系统、通用IO板卡、电阻仿真板卡、总线通讯板卡、故障注入模组、负载仿真模组以及低压程控电源等。

实时仿真系统

整车热管理HIL测试系统的大脑，主要负责运行热系统模型、IO通道模型以及总线通道模型等。

通用IO板卡

提供数字量和模拟量输入/输出通道，用于接收控制器输出的控制信号和模拟热管理系统的压力传感器以及部件的反馈信号。

电阻仿真板卡

提供电阻模拟通道，用于热管理系统中模拟温度传感器信号。

总线通讯板卡

提供CAN/CANFD、LIN总线通道，用于接收和发送与控制器交互的CAN/LIN节点报文信号。

故障注入板卡

提供电气故障通道，用于模拟ECU线束断路、短路及接触不良等故障。

负载仿真板卡

用于执行器控制通道连接电阻或电阻+电感的虚拟负载模拟，或者给执行器控制通道连接真实负载。

此外，基于Simscape开放的多物理域仿真平台，其中Simscape Fluids(流体系统)中集成了整车热系统建模的丰富模型库，包括：Two-Phase Fluid(两相流)、Thermal Fluid(热流)、Moist Air(湿空气)等模块，工程师可以根据热系统原理架构方便高效地搭建整车热管理模型，不需要对热力学复杂公式的推导，且模型部件与实际部件对应，以此方式搭建的模型可识度较高，亦有助于团队之间的沟通与合作。

Simscape Fluid库

如下图所示，由Simscape Fluid库搭建整车热管理模型，包括空调回路、电驱回路、电池回路以及暖风回路，可覆盖乘员舱制冷、乘员舱制热、电池冷却、电池加热、电驱冷却、余热回收、热泵串联模式以及并联模式等。

整车热系统模型

以上硬件和模型软件的结合，组成了一套完整的热管理HIL系统，该套系统具备以下模拟功能：

制冷系统：

模拟压缩机、膨胀阀、冷凝器、蒸发器、冷凝风扇和高低压传感器的物理特性；

冷却系统：

模拟电子水泵、多通阀、散热风扇、膨胀水箱的压力流量特性；

乘员舱：

模拟阳光辐射、车内温度变化、空调风门执行机构；

电池与电机：

模拟电池和电机发热，可根据电流和转速等计算出实时产热量。

优势总结

在“软件定义汽车”的时代，热管理不再仅仅是机械液压的工程，更是复杂的系统工程和软件工程。

热管理HIL技术，就像给热管理系统装上了“体外循环机”和“CT扫描仪”。 它不仅保护了工程师们免受极端环境的奔波之苦，更是保障车辆热安全、提升续航里程、缩短研发周期的关键技术路径。

熠速在热管理HIL系统方案上拥有丰富的积累和实战项目案例，具备丰富的热系统模型开发和HIL系统设计、集成、调试和测试经验，助力工程师告别“冬练三九，夏练三伏”，在实验室即可完成热管理系统的测试工作。