（四）OpenCV | 斑点检测

Blob，这里译为斑点，可以理解为一幅图像中的显著区域。由于其代表的是一个连通区域，在图像匹配中相比于单纯的点具有更高的稳定性。本文将介绍OpenCV中集成的一个简单检测器，SimpleBlobDetector。在此之前，先理解几个算法中会用到的重要概念。

Circularity，圆度 圆度是一个反映图形接近于完美圆的程度，其范围为(0,1)。如果该值越接近于0，则该图形越接近一个无限拉长的矩形；如果该值越接近于1，则该图形越接近于一个完美的圆。圆度的计算公式如下：$$\mathrm{R}\mathrm{o}\mathrm{u}\mathrm{n}\mathrm{d}\mathrm{n}\mathrm{e}\mathrm{s}\mathrm{s}=\frac{4\pi S}{C^2}\text{\hspace{1em}(1)}$$

其中，S表示该图形的面积，C表示该图形的周长。

InertiaRatio，惯性率 首先，偏心率是指某一个椭圆轨道于理想圆形的偏离程度，长椭圆轨道的偏心率高，而近于圆形的轨道的偏心率低，偏心率的大小范围为[0,+∞)。对于本文来说，椭圆的偏心率范围为(0,1)，当该值越接近于0，则椭圆越圆；当该值越接近于1，则该椭圆越扁。偏心率的计算公式如下：$$e$$