基于Ziegler-Nichols算法的PID控制参数整定matlab仿真

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本文介绍了基于Ziegler-Nichols算法的PID控制器参数整定方法，并展示了在matlab2022a中的仿真效果。详细解析了PID控制器的组成和各参数的作用，重点阐述了Ziegler-Nichols方法的整定原理，包括如何确定系统振荡时的比例系数Kp。此外，还提供了部分参考文献以供深入研究。

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

%**********************************************************************************
%订阅用户如果对某一个算法感兴趣，可以私信留言文章链接和邮箱，分享任意一份完整代码，
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
%**********************************************************************************


%% Transfer Function Definition
%This is just an example
D = 0.5;
E = 48;
R = 10;
C = 100e-6;
L = 100e-6;

Vc = E/(1-D);
IL = E/(R*(1-D)^2);

A = [0 , -(1-D)/L ; (1-D)/C , -1/(R*C)];
B = [Vc/L ; -IL/C];

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