使用ros的一些问题

最新推荐文章于 2025-04-27 08:31:36 发布
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#ROS
解决[rosrun] Couldn‘t find executable named vision_manager below
weixin_43904973的博客
05-23 1599
上图中每个add_executable中绿框的名称要保持一致，而且C++文件的保存名称也要和绿框中的名称保持一致。
Couldn‘t find executable(ROS)
weixin_44439003的博客
11-04 769
问题： 可能原因：检查一下c_cpp_properties.json文件中“includePath”下面是否包含“cppStandard：“c++17””
学习ros的话题通信，遇见问题：couldn‘t find exexurable named sub_c below
qq_52811474的博客
02-14 730
source ./devel/setup.bash rosrun pub_sub pub_c source ./devel/setup.bash rosrun pub_sub sub_c
ROS解决小乌龟无法运行报错：Couldn‘t find executable named turtlesim_node below /home/xxx/xxx/src/turtlesim
weixin_74185504的博客
09-23 2112
这个报错是因为在建立工作空间的过程中建立了一个与小乌龟turtlesim重名的文件，将该文件删除即可，也可将该工作空间一并删除即可。根据报错，在home的xxx工作空间下的src文件中，找不到turtlesim的执行文件。如果源文件中有比较重要的配置或者代码，建议将代码备份再删除工作空间。
解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错
wmqskr的博客
07-18 1万+
出现这样的报错 这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种解决办法 第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py 第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限） ...
编译ROS或非ROS下的ORBSLAM2，可能出现的问题
weixin_43310122的博客
10-15 1336
1.ROS文件添加路径 (1)开一个终端：sudo gedit /opt/ros/kinetic/setup.bash (注：一定要加上sudo) (2)写入：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:～/Examples/ROS/ （ 以”～/Examples/ROS/“就是你的ORBSLAM2下ROS文件所在的路径，每个人的这个路径不一定相同，注意修改”～“符号，改成你的路径） (3)开第二个终端：echo $ROS_PACKAGE_PATH 可以看见路
机器人操作系统ROS2：使用ros2doctor识别设置中的问题
关注智践行，一起学机器人和AI技术
04-27 967
ros2doctor会告知你ROS2设置和正在运行系统中的问题。你可以使用--report参数更深入地查看这些警告背后的信息。不过要记住，ros2doctor不是用来调试代码的，代码里的错误或者系统具体实现上的问题，它解决不了。关注【智践行】公众号，发送 【机器人】 获得机器人经典学习资料。
ROS1常见问题及解决办法——ROS依赖包安装问题
Eleven的博客
07-04 1万+
ROS依赖包安装问题问题描述解决方案 问题描述 在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by...
ros中warehouse-ros包使用和问题解决
雷动专栏
01-09 2552
环境 ubuntu18.04 ros-melodic-desktop-full warehouse_ros 报错 按照教程中执行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py报错如下： [rosrun] Couldn't find executable named mongo_wrapper_ros.py below /opt/ros/melodic/sh...
关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决
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YMMMAR的博客
12-25 4万+
源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。 具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通， 然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码 sudo apt install ros-melodic-desktop-full TM死活不行，一直定位不到软件包，搞得我心态炸裂，然后后面不知道怎么捣鼓源，最..
[rosrun] Couldn‘t find executable named
qq_46640288的博客
11-22 1131
[rosrun] Couldn’t find executable named
第二篇：ROS机器人网络通信方面的配置
weixin_44584064的博客
10-28 3223
本地局域网和异地组网两种不同环境下的网络配置
ROS下多机器人实现通信
buzaishihaizi的博客
11-09 4870
ROS框架下多机器人之间实现通信的方法
ros机器人问题总结篇（1）
寒墨轩
11-25 4444
最近在调试谷歌cartographer算法过程中，调参过程非常痛苦，为了避免反复实体跑进行测试，需要录制相关话题的bag包 具体如下：   rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static 但是在离线跑该算法的过程中出现如下问题：         TF_OLD_DATA ignoring data from the past fo
ORBBEC ASTRA PRO
Super的博客
12-25 5701
ROS系统Astra SDK 说明目录 ROS系统安装 2 ROS-Astra-SDK获取方式 2 ROS-Astra-SDK 基本结构 3 ROS-Astra-SDK 运行及数据获取方式 3 1，Astra 运行 3 2，获取数据 4 3，Image_view显示深度数据 6 4，RVIZ显示深度数据 7ROS是现在非常流行的机器人操作系统，作为世界领先的RGBD
NVIDIA jetson tx2安装ROS系统教程
Super的博客
12-21 4286
安装过程参考： http://www.jetsonhacks.com/2017/03/27/robot-operating-system-ros-nvidia-jetson-tx2/
ROS入门教程
Super的博客
12-27 781
初始化 rosdep在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 sudo rosdep init rosdep update环境设置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便得多：echo "source /opt/ros/in
ROS初级教程
Super的博客
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1.安装并配置ROS环境在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条’source’命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的，因为ROS是依赖于某种组合空间的概念，而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环
Snake最终版以及程序文件
最新发布
06-20
在gcc环境下使用,包含所有使用到的资源
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