RobinWitch
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「谁说嵌入式只是调包和焊板子?」—— 2026嵌入式全栈技术征锋令

谁说嵌入式只会“Ctrl+C 调包”和“拿电烙铁焊板子”?2026嵌入式全栈技术征锋令正式启幕! 本次活动专为硬核硬件/软件开发者打造,无论你是刚玩转裸机外设的萌新,还是精通RTOS调度、死磕底层驱动的行业老手,亦或是执掌系统架构的大神,这里都是你证明实力的舞台! 拒绝表面功夫,每一行代码,都有撬动硬件的力量!晒出你的硬核工程实战,为嵌入式开发者的全栈硬实力正名!

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关于torch.backends.deterministic和torch.backends.cudnn.benchmark

TLDR:这是个关于torch.backends.cudnn设置的问题,不同组合的torch.backends.deterministic和torch.backends.cudnn.benchmark会产生不一样的结果
原创
博文更新于 2023.11.27 ·
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g++编译静态库与动态库

该文目的是基本理清一个在linux在c++静态库与动态库的编译和使用
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博文更新于 2023.05.08 ·
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COLMAP

简介:在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入,比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparse reconstruction稀疏重建得到;而对于depth map深度图我们则需要dense reconstruction稠密重建得到,下面我们将简单介绍下一些选项功能,不作深入讨论。
原创
博文更新于 2023.04.01 ·
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常用工具教程转载

这里当作一个记事本,这里转载一些不错的常用工具教程。
原创
博文更新于 2023.03.10 ·
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YK-L1刷机

YK-L1刷机
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博文更新于 2023.01.04 ·
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关于个人电脑C盘清理的一些小整合

很多时候自己都无力吐槽为什么C盘总是爆红,导致应用网页啥的不能多开,明明自己已经整理得很好了感觉。学过点操作系统的我们都知道电脑有虚拟内存这玩意,内存不够C盘来凑,C盘不够电脑就卡机炸了,结果必然是你正在辛苦写的文档代码,画的图,剪的视频,突然一阵卡顿,应用停止响应,哦豁,全都没了。所以在这里码一下自己所知道能清理硬盘的东西,免得自己以后忘,如果能帮助到大家就更好了。1.环境变量首先就是TEMP和TMP这两个环境变量了,改不改无所谓,你找得到就行,定时就可以删了,能省出1个G这样子一般。我就偷懒改下环
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博文更新于 2022.12.11 ·
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VSCode无法远程连接VMWare(Ubuntu)其中一个可能原因(inet消失)

有时候把虚拟机挂起后,等自己下次再想用,打开vscode用之前的ssh配置,却始终无法连接,进程sshd也是开启的,就很纳闷
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博文更新于 2022.12.08 ·
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Ubuntu环境配置(instant-ngp)

这篇文章的综合配置我是在恒源云上配的,自己穷买不起机子,就只能租咯,这家价格还行,而且可以装VNC,非推广,只是感觉方便,请大家结合自身实际情况
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博文更新于 2022.11.13 ·
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JPG与PNG

近来又开始重操就业做点图像处理相关的东西,因为jpg和png都调用了傻傻分不清,便想着偷懒把png转成jpg统一下后缀,但突然想起来个事,jpg不是有损压缩么?为什么我把jpg图片后缀名改成png,或者把png图片后缀改名为jpg,都能正常打开显示?我们可以用sublime这个软件来打开查看,注意我们要先得把文件后缀名改成txt,否则这个软件会自动将它当成图像来处理,而不是阅读该二进制文件对应的16进制码。当你打开一个文件的时候,系统判断你的后缀名,比如如果是png或者jpg的话,就打开。
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博文更新于 2022.10.17 ·
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Games103的作业4:水波

这个作业做得我头疼,奇奇怪怪的bug一堆,目前暂时没有弄水作用于木块,我猜应该是用浮力对木块作用的力矩来解决。
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博文更新于 2022.10.12 ·
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Games103的作业2:布 meets 球!

用的是隐式解决的方法,怎么说好呢,就是莫名奇妙的速度慢,重力加速度我都改成98了都好慢,但是能仿真成功,能动就算成功!
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博文更新于 2022.10.11 ·
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Games103的作业3:跳动的房子(有限元)

自己经验少,以为基本单元都是三角形的,这回第一次来了个四面体的,有点蒙圈,但处理过程中也还是把四面体拆成顶点和三角形来处理。确切的说,以往是以为mesh只是个三维空间中闭合的二维面,里面啥都没,就是个空心皮套一样。这回的mesh感觉里面也有三角形。也有点懒不想找方法比如上色啥的)这里有个稍微迷惑人的地方,就是初始的名为house的平面,其实它啥用都没…mark一下写的,果然,老师说得简单和代码量少对于我等人来说,不是一个维度的。在课程PPT里,一直是按着二维处理的,这里我们要变成三维,本质上大差不差。
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博文更新于 2022.10.11 ·
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Game103的作业1:刚体运动

我先mark一下,这是我写的小兔子,但是这个小兔子有点小问题,比如会不停原地碰撞什么的,做这个花了我两天了…等我以后熟悉了各种debug技巧再来看,反正基本的算法流程已经基本过了一遍了,各位读者可以参考下啊嘿嘿,发现bug欢迎留言!
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博文更新于 2022.10.05 ·
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Linux上安装AntTweakBar

Linux上安装AntTweakBar
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博文更新于 2022.09.30 ·
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Linux Ubuntu一键安装opencv

linux快速安装opencv,一个指令就行了,不用从官网下载还要自己附加一堆奇怪的组件以及配置环境什么的,它直接帮你安装在/usr下面而不是官方默认的/usr/local下面。
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博文更新于 2022.09.04 ·
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LeetCode 587.安装栅栏(扫描几何)

LeetCode 587.安装栅栏
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博文更新于 2022.08.15 ·
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OSTEP:5 Interlude: Process API

5 Interlude: Process API5.1 The fork() System Call#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>int main(int argc, char *argv[]) { printf("hello world (pid:%d)
", (int) getpid()); int rc = fork(); if (rc < 0) { //
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博文更新于 2022.07.20 ·
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QT象棋暗棋游戏(二)

QT象棋暗棋游戏(二)本次更新可能是最后更新了,因为这次个人设计项目已经做好提交了,基本实现了如下功能,当然还存在一堆问题,希望有人能够解答;本人懒,在上面复制一堆代码估计你们也不会看,具体代码文件我放在GitHub上了。网站:https://github.com/RobinWitch/QT-CPP-Course-Design-Chinese-chess-anqi-5前面还有4个中间版本,都能运行的,如果能够帮助到有需要的同志,不胜荣幸!实现功能:(1)MFC/Qt编程实现server程序象棋界
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博文更新于 2022.05.21 ·
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Leetcode 679. 24 点游戏 (暴力)

题目链接:679. 24 点游戏这个题一开始,估摸估摸着数据量,感觉应该能用暴力暴力出来,只可惜自己写的暴力有问题,自己一开始的思想是,将4个数分为两两一组组,每组做加减乘除运算…很天真对吧现在看起来,也确实很天真。比如出现a+bcd这种情况就没法解出来了。核心思想就是递归,两两合并填入数组再递归,递归到数组大小为1为止。(吐槽一下, float精度真差,除非设成fabs()<=1e-3,否则有个案例过不了,但是用double就挺好的)#define float double //大家可以把这行
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博文更新于 2022.04.25 ·
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洛谷P1083 [NOIP2012 提高组] 借教室 (二分,差分)

最近其实一直想练习线段树和差分,以及奇奇怪怪的二分法的应用,巧了刚好碰到一个题让我试试手了。主要是首先一波我直接暴力,45分,还不错,能拿分就行,笑死。#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int a[1000009];int main(){ std::ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); int n, m; cin >> n >> m; for (int
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博文更新于 2022.04.23 ·
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