目标检测之两阶段算法--R-CNN详解

论文题目：《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
》
论文地址：R-CNN

1. 概述

       R-CNN是two-stage目标检测算法的开篇之作，也是将深度学习引入目标检测的开山之作。

       如上图所示，R-CNN算法大致可以分为4个步骤：

1）使用selective Search算法在图像中确定约2000个候选区域（region proposal）。
2）对于每个候选框内图像块，使用CNN提取特征（在送入CNN之前需要将所有候选框裁剪到相同大小（227*227），因为FC层需要固定输入图像的尺寸）。
3）对于候选框中提取出的特征，使用SVM判别是否属于某一特定类。
4）使用回归器精细修正候选框的位置。