Unity中修改相机各个Layer的照射视距

期刊：IEEE Transactions on Image Processing（Tip）时间：2021年本文针对现有类激活图的方法如CAM、Grad-CAM、Grad-CAM++等方法构建的类激活热力图不够精确的问题，提出一个全新的算法LayerCAM。它可以为 CNN 的不同层生成可靠的类激活图。这个属性使LayerCAM能够收集到对象定位信息从粗略（粗略的空间定位）到精细（精确的细粒度细节）级别，并可以进一步将它们整合成一个高质量的类激活图，可以更好地突出与对象相关的像素。

初次运行Unity3D工程，发现视野是空的。这时应该回到编辑模式，调整相机视角及高度。选中Main Camera时场景面板的右下角有个缩略图，当调整相机到适当角度时，运行界面和缩略图一样可以看到我们编辑的内容。

DPPO = Distributed + Proximal Policy Optimization Distributed：多个智能体并行训练 Proximal：限制策略更新幅度，确保稳定性 Policy Optimization：基于策略梯度的优化方法 核心思想：多个智能体并行探索环境，共享经验，通过裁剪策略更新确保训练稳定

第一步 选择main camera 第二步 GameObject ——> Align With View 就可以了

总所周知，Unity3D软件的功能是很强大的，它为开发者提供了很多的便利，比如可以根据不同的layer来设置不用的view distance，这样在实现将物体进行分成时，可分居物体的大小设置可视距离。

Unity3D由于是在三维世界中编程，而最终的结果是需要反馈到肉眼所示的2D屏幕之上的。这就产生了一种比较需要考虑的问题，尤其在一些涉及屏幕与Unity3D的3D世界交互的情况。网络上对于这方面的文字，大部分罗列了许许多多文字与代码或者API，甚至连什么视口坐标也带上了。其实在于我个人看来，关键是世界坐标与屏幕坐标之间的互转。 在Unity3D中一打开就会有一个主照相机Main Camera，根

脚本挂载在Main Camera 上 ，主要是让相机和玩家的位置差值始终保持。using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Follw_Camera : MonoBehaviour { public GameObject Player; //声明需要跟随...

3D光照是实时渲染与游戏开发中的核心技术模块，它通过模拟光线在虚拟环境中的传播、反射与衰减，构建出场景的空间感、材质质感和氛围情绪。其原理基于计算机图形学中的光照模型，通过直接光照、间接光照与阴影计算，将几何信息转化为具有视觉深度的图像。在技术价值上，高效的光照系统能极大提升游戏画面的沉浸感与真实度，是连接美术资产与最终玩家视觉体验的关键桥梁。在应用场景上，无论是风格化的独立游戏还是追求写实的3A大作，都需要根据项目需求定制光照方案。本文以Godot 4引擎为实践平台，深入剖析其核心光源（如Directio

通过ALT随心使用Unity3D，任意角度观察地形。

近期做项目时遇到需要实现摄像机视野拉近拉远的效果用鼠标滚轮实现摄像机视野拉近拉远代码如下：private float mouseX;private float mouseY;void Update(){    if (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") < 0)    {        if (Camera.main.fieldOfView <= 10...

在SLG等游戏中，相机总是固定为俯视角（上帝视角）。为了更好地管理游戏数据，需要对地图进行分块，只处理视野内的部分。判定某个单位是否在视野内有很多方法了，但是要么不够精确，要么性能不够，要么无法与AOI配合。 一个可行的方案就是将相机在地面上的视野计算出一个AABB 2D 包围盒，然后基于此包围盒来计算 AOI、显隐等。这个方案效率够高，而且对俯视角适配较好。

Camera.layerCullDistances 相机跟每一层的剔除距离。比如，在视野中有很多npc，可以把npc设置到npc层，并在代码中为npc层设置较小的layerCullDistances剔除距离，这样就可以只渲染npc层剔除距离内的npc，减少性能开销。 using UnityEngine; public class LayerCullingDis : MonoBehaviou...

发现问题 Grad CAM浅层特征图的显著图噪声过多。 分析： 浅层权重方差变化大，不能使用梯度均值为特征图每个像素赋予同等重要度 提出解决方法 LayerCAM:基于元素的，每一张特征图中每一个元素都有一个对应的权重。 实验验证 1 弱监督目标定位实验 ILSVRC 50000张验证集 定位精度由loc1和loc5指标衡量。如果估计边界框和地面真值边界框之间的联合交集（IoU）大于或等于0.5，同时前1个预测类是正确的，则loc1度量表示估计结果属于正确类别。loc5指标用于预测的前5个类别。

LayerCAM

特征图操作

camera剔除主要是把不需要渲染的物体提前剔除 不送去gpu渲染 减少dc、渲染tris。消耗cpu来减轻gpu的压力。 主要用三种形式Frustum Culling（视锥体剔除）、Occlusion Culling（遮挡剔除）、layerCullDistances(远近剔除)。1、Frustum Culling视锥体剔除是用camera的frustum matrix剔除不该显示的物体，简单的说

类激活映射（Class Activation Mapping,CAM）方法作为一类显著图算法的“开山之作”，其思想影响了后续诸多方法的产生。本文将在CAM的基础上，介绍的GradCAM, GradCAM++, LayerCAM的实现原理及相关实验。

原文： https://www.cnblogs.com/machine/p/unity.html 目录 1. 缘起 2. 开发 2.1. 建立项目 2.2. 旋转 2.2.1. 四元数 2.3. 移动 2.3.1. 向量操作 2.4. 镜头拉伸 2.5. 复位 2.6. 优化 1 缘起 我们的产品是使用unity开发水利BIM(水利建筑信息模型)，项目中需

LayerCAM: Exploring Hierarchical Class Activation Maps for Localization——探索层次化类别激活图用于目标定位

相衬成像介绍