在STM32F0上移植RT-Thread Nano并使用STM32Cube

最新推荐文章于 2025-08-26 18:46:40 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-26 18:46:40 发布 · 275 阅读 · 0
标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
stm32 专栏收录该内容
116 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了如何在STM32F0微控制器上移植轻量级实时操作系统RT-Thread Nano，并使用STM32CubeMX进行项目配置和Keil MDK进行开发。从准备工作到测试，覆盖了从创建项目、配置RTOS、生成代码、移植Nano到编译下载的全过程。

RT-Thread Nano是一个轻量级的实时操作系统，适用于嵌入式系统。本文将介绍如何在STM32F0系列微控制器上成功移植RT-Thread Nano，并使用STM32Cube进行配置和开发。

  1. 准备工作
    在开始之前，确保你已经安装了以下软件和工具：
  • STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的软件工具。
  • Keil MDK：用于编写、编译和调试嵌入式应用程序的集成开发环境。

此外，你还需要下载并安装相应的RT-Thread Nano版本，并确保你熟悉STM32Cube和Keil MDK的基本操作。

  1. 创建STM32Cube项目
    使用STM32CubeMX创建一个新的STM32Cube项目。选择适合你的STM32F0微控制器型号，并根据你的需求配置引脚、时钟和外设等。

  2. 配置RTOS
    在"Middleware"选项卡中，找到"RTOS"选项并启用它。选择"RT-Thread Nano"作为RTOS。你可以根据需要配置RTOS的堆栈大小和优先级等参数。

  3. 生成代码
    完成RTOS配置后，点击"Project"菜单并选择"Generate Code"以生成STM32Cube项目的代码。

  4. 移植RT-Thread Nano
    打开生成的STM32Cube项目，在应用程序的主文件中添加RT-Thread Nano的初始化和启动代码。你可以使用以下示例代码作为参考：


                

                
                
        

    





  


        

                

                  

                  

                  了解本专栏
                  
                  
                    
                  订阅专栏 解锁全文
                   
                

        


    



              

                

              

            
              



	

		

			

				
					
基于STM32f0开发版的cube配置

				
			

			

				

					11-28
				

			

		

		

			
				
基于STM32f0开发版的cube配置；实现功能：数码管、按键
使用配置：input/output、配置上拉电阻、生成MDK5软件对应程序、源文件头文件分开生成以及一些基础问题解决方法

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
RTThread nano3.1.3 PM组件移植底层文件

				
			

			

				

					03-08
				

			

		

		

			
				
RTThread nano3.1.3 PM组件移植底层文件，由于裸机上面低功耗在逻辑上实现较简单，但面对庞大的操作的系统，需要考虑多个线程之前的逻辑。所以研究RTT之初想到的是解决功耗问题，以下是实现简单的RTThread Nano版 PM组件对低功耗的管理。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 —— RT-Thread Nano 移植

				
			

			

				

					ppqppl的博客
				

				

					12-22
					
					1249
					
				

			

		

		

			
				
STM32 —— RT-Thread Nano 移植
实验目的
主程序采用多任务框架，通过移植 RTOS 系统进行实现，比如RT-thread Nano
实验原理
这里主要是通过对 RT-Thread Nano 系统的移植，实现系统多任务的执行，前面我们已经实现了对 UCOS III 系统的移植，这里的原理相似，可以直接从官网下载代码进行移植，也可以通过 STM32CubeMX 中下载添加 RT...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
FreeROST手动移植STM32F0过程

				
			

			

				

					qq_41249578的博客
				

				

					11-19
					
					909
					
				

			

		

		

			
				
准备

在移植之前我们要先从FreeROTS官网下载源码包

地址：FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions





打开Source文件夹

A,include是一些头文件，通用的

B,Portble是与编译器有关的文件，不同的编译器使用不同的文件

打开Portble文件夹

1，RVDS和KEIL是一样的，..

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32在STM32CubeIDE平台下的RT-Thread Nano移植

				
			

			

				

					a183635870的博客
				

				

					08-27
					
					2737
					
				

			

		

		

			
				
STM32在STM32CubeIDE平台下的RT-Thread Nano移植

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX新建rtthread nano工程与rtt与ulog的完美结合

				
			

			

				

					yin0706的博客
				

				

					09-16
					
					1162
					
				

			

		

		

			
				
基于STM32CubeMX新建rtthread nano工程与rtt与ulog的完美结合-STM32F103C8源码，实现一个jlink下载就能下载调试，实现ulog的移植，可过滤日志，大大提供开发效率。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F0移植RT_Thread_Nano, 使用STM32Cube

				
			

			

				

					VDeveloper
				

				

					06-26
					
					3886
					
				

			

		

		

			
				
目录硬件介绍
硬件介绍
  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。




LED灯
引脚




红灯
PA1


绿灯
PA3


蓝灯
PA4



...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F103ZET6制作BSP

				
			

			

				

					青锋断尘
				

				

					07-17
					
					780
					
				

			

		

		

			
				
STM32F103ZET6制作BSP
RT-thread

RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核)；而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX | STM32F1系列使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统

				
			

			

				

					^_^
				

				

					04-25
					
					4220
					
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统

目录STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统1、基础工程建立2、移植rtthread-nano

1、基础工程建立
首先通过STM32CubeMX建立基础工程，首先开启RCC并将时钟配置到72M主频：


配置串口1并开启接收中断：

在配置个LED灯的IO：

将HAL用到的系统滴答定时器切换成定时器7，因为SysTick定时器我们要给rtthread

			
		

	





	

		

			

				
					
移植FreeRTOS操作系统到stm32单片机

				
			

			

				

					嵌入式
				

				

					06-23
					
					2567
					
				

			

		

		

			
				
整个移植FreeRTOS操作系统到这里就结束了，整个结构也比较清晰。还有一个FreeRTOSConfig.h文件还没有讲解。后续也会专门出一篇文章讲解！多点点关注哦！

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32F0_CubeMX配置ADC采样 - 单通道、单通道中断、多通道、多通道DMA传输

				
			

			

				

					嵌入式Stark
				

				

					03-14
					
					6031
					
				

			

		

		

			
				
具体来说，在ADC连续工作模式下，如果连续不断地进行模数转换并且没有及时将转换结果读取至CPU缓存或通过DMA（直接内存访问）传输到指定内存区域，当新的转换结果准备写入ADC数据寄存器时，先前未读取的结果将会被新数据覆盖，这就发生了Overrun情况。Overrun behavior（溢出行为）特指在ADC连续转换或扫描转换期间，当一个新的转换结果被存储到数据寄存器（通常是ADC_DR）时，如果前面的转换结果还没有被读取，则会发生ADC数据溢出。ADC中断的回调函数代码。和采样的精准度有关系。

			
		

	





	

		

			

				
					
RT-Thread Nano移植使用整理

				
			

			

				

					OnlyLove_的博客
				

				

					09-13
					
					7695
					
				

			

		

		

			
				
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction
一、RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano

				
			

			

				

					青烨慕容
				

				

					09-23
					
					4453
					
				

			

		

		

			
				
STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano1、RT-Thread Nano pack 安装2、创建工程添加 RT-Thread Nano2.1 、创建一个基本工程2.2、配置 Nano3、工程代码修改3.1 需要修改的部分3.2 、配置rt_kprintf端口输出3.3 、编写线程文件3.4 、main.c 修改
  在STM32 CubeIDE中已经集成了RT-Thread Nano，可以直接在 IDE 中进行下载添加。
1、RT-Thread Nano pack 安装
打开 STM32

			
		

	





	

		

			

				
					
RTThread-Nano学习一-基于MDK移植

				
			

			

				

					qq_26226375的博客
				

				

					10-14
					
					1910
					
				

			

		

		

			
				
关于RTThread-nano的介绍，这里不做过多解释，官方文档已经介绍的非常详细了，有兴趣的可以参考如下文档

			
		

	





	

		

			

				
					
RT-thread Nano移植

				
			

			

				

					m0_51120713的博客
				

				

					12-31
					
					3805
					
				

			

		

		

			
				
RT-thread Nano移植创建项目代码编译运行参考
创建项目
项目创建参考：

RT-thread Nano在stm32f103上的移植（STM32CubeMX）
基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤

代码

主函数中添加

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_P

			
		

	





	

		

			

				
					
【STM32】CubeMX（十三）：RT-THREAD

					
最新发布

				
			

			

				

					猫猫的小茶馆
				

				

					08-26
					
					3020
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了在STM32平台上使用CubeMX集成RT-Thread实时操作系统的完整流程。主要内容包括：RT-Thread的特性（多任务调度、丰富组件、CMSIS支持等）；通过CubeMX安装RT-Thread软件包的具体步骤（从创建工程、添加PDSC链接到参数配置）；重点演示了如何创建LED闪烁线程任务，并提供了完整的代码示例。文章还对比了CubeMX集成方案与官方版本的区别，给出了RT-Thread源码、Env工具和文档的获取方式。该教程可帮助开发者快速构建基于STM32的RT-Thread实时系统。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeIDE 使用RTThread-Nano 动态创建线程失败

				
			

			

				

					lzs2327的博客
				

				

					02-17
					
					1480
					
				

			

		

		

			
				
nano版本默认配置，使用线程是静态创建得只能使用rt_thread_init(struct rt_thread* thread, const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, void* stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);而一般使用比较多得rt_thread_create(const char* nam

			
		

	





	

		

			

				
					
rt-thread移植到 stm32f091RC并修改uart1位console串口

				
			

			

				

					gmq_syy的博客
				

				

					08-24
					
					986
					
				

			

		

		

			
				
1. 生成初始化工程
我们使用rt-thread的已有bsp来生成我们需要的mdk5的工程，使用如下图的bsp基础工程

使用env工具来生成工程，在当前bsp目录下执行scons –dist ，然后在dist目录下就会生成相对应的工程

以下是生成后的目录结构

2. 工程配置
打开mdk5的工程，配置芯片和debug选项


3. 下载调试
工程默认用的console串口是uart2，我想在工程中用uart1作为console和DEBUG用的串口，所以直接在配置文件中做了修改，如下：

但是配置之后发现

			
		

	





	

		

			

				
					
携手STM32CubeMX玩转STM32

				
			

			

				

					04-19
				

			

		

		

			
				
本课程教大家如何利用STM32CubeMX玩转STM32（STM32CubeMX支持的所有型号MCU都适用于本课程）。课程内容分为基础内容和扩展内容，例如：讲解串口时会扩展开讲Xmodem通信协议，讲解ADC/DAC时会扩展讲傅里叶计算，讲解完FLASH操作会扩展将bootloader的编写，讲解完M3的bootloader编写会扩展讲解M0的bootloader...... 内容绝对实在，对于学习以及工作都会有很大的帮助。最终的目的就是让大家学会快速开发STM32并收获与STM32有关的实用技术知识。

			
		

	



              




          





        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

  
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值