工业安全回路设计实战：皮尔兹安继拆装检测案例

今天要讲的这个安全回路设计的实战案例是一个承载按拆装检测的项目；

这个项目的安全回路设计，我们采用的是皮尔兹安全继电器（PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c）+SE.CAD32BDC来完成的设计；

• PNOZ X2.8P（777301）：安全逻辑核心，双通道检测、故障锁定、粘连监控，负责安全回路判断与硬件兜底。

• SE.CAD32BDC（施耐德控制继电器）：该控制继电器配备3NO+2NC多个辅助触点，用于信号中转、STO驱动、PLC状态反馈及回路互锁，其本身不承担主电路大电流的通断任务，仅负责信号传递与控制工作。

下面我们主要看下这款安继的技术手册资料，型号简介如下图所示：

说明：

• l 型号：PNOZ X2.8P（订货号 777301）

• l 供电：24V AC/DC（交直流通用）

• l 安全输出：3NO（13-14、23-24、33-34）

• l 辅助输出：1NC（41-42）（非安全，仅信号）

• l 安全等级：SIL3 / PL.e / Cat.4

• l 宽度：22.5mm，插拔式端子

内部接线图：

两路安全通道接线图示：

复位电路的接线原理图如下：

时序图：

项目简介：

在这个项目上我们有拆装两台机器人，整体布局如下图所示;

安全回路设计思路：

当工作站急停按下、安全门打开时，外部安全回路同步触发，两台机器人同时紧急停机，保障全站人员安全；

下面是我们安全回路的原理图图纸：

1）急停安全回路：

• 所有急停回路串联：

• 急停安全继电器反馈信号：

2）安全门监控回路：

• 左右安全门锁串联安全控制电路：

• 安全门安全继电器反馈信号：

3）拆/装机器人安全控制回路：

以上就是我们承载鞍项目的安全回路的设计电路图。

总结：动作流程

正常运行时：急停松开、门关闭 → S11-S12、S21-S22 导通 → SE.CAD得电 → 机器人使能信号导通

急停触发时：拍急停 / 开门 → 任一通道切断 → 13/14 、23/24立即断开 → SE.CAD失电 → 机器人使能立即切断。

下期我们会继续分享在不同项目中，我们使用安全继电器和安全PLC的电路设计。