Keil 中 Error: L6218E: Undefined symbol 解决办法

此情况分两种：

• 一、 函数未定义

此时应该在正确的文件中定义该文件。例如：函数void add(uint8_t a, uint8_t b)

在math.h 中声明：uint8_t add(uint8_t a, uint8_t b)；
在对应的math.c中定义
uint8_t add(uint8_t a, uint8_t b) {
return a + b;
}

二、C和C++混合编程

此时应是

1. C中调用C++中的函数
2. C++中调用C文件函数

若是情况1.则应将C++中的函数导出；

即在C++函数前加extern "C" .例如：

extern "C" void TBS_Launch() {
  // 等待从机就绪
  TBS_Delay(100);
  TBS_Test();
  TBS_Started();
}

若有函数需要外部声明的，也应当加extern "C" ，例如：
extern "C" {
	extern void TBS_ScreenEvent(void * info);
	extern void ReceivedOutputControllerDataEvent(void * info);
}

若是情况2则应将C中函数导入；例如：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

Your code...

#ifdef __cplusplus
}
#endif