笔记:PE结构(6)导出表解析

本文详细介绍了Windows可执行文件(PE)结构中的导出表,包括函数序号表、函数名称表和函数地址表的相互关系。重点讲解了如何根据函数名字和导出序号查找函数地址,以及倒序查找函数名的方法,并在批量遍历查询时的注意事项。

导出表位置在可选头成员:

0x60 _IMAGE_DATA_DIRECTORY DataDirectory[16]; 有16个目录 每个目录占8个字节
第一个目录:导出表结构
IMAGE_DIRECTORY_ENTRY_EXPORT
struct _IMAGE_DATA_DIRECTORY {
0x00 DWORD VirtualAddress; 导出表的内存地址偏移,RAV
0x04 DWORD Size; 导出表的大小,没有意义,导出表有自己的方式约定它有多大
};
VirtualAddress; 导出表的内存地址偏移(RAV),根据这个值,去找真正的导出表在哪里.这个 VirtualAddress 是拉伸后的内存偏移,如果在文件中寻找 则需要把这个值转换成foa再去寻找。
之前的拉伸只是为了练习方便, 实际对文件的操作 ,只需要一个文件缓冲区,用RVA转换成FOA,然后进行操作。对已经运行在内存中程序操作 则不需要转换,用模块地址+这个偏移即可
Size; 导出表的大小,没有意义,导出表有自己的方式约定它有多大,这个值把它任意改掉也不会影响程序的运行.
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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