com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.io.MalformedByteSequenceException: 1 字节的 UTF-8 序列的字节 1 无效。

可能你的声明是：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  

但是你的项目的编码却是GBK，将项目的编码方式修改为UTF-8即可。

解决方案：
步骤：
1.依次选择IDEA菜单栏中的File -> Setting。
2.在弹出对话框中依次找到Editor -> File Encodings。
3.将 Project Encoding 改为 UTF-8。
4.依次点击 Apply、OK 按钮。
5.需要将该项目下的 target 文件夹删除，再重新编译运行才能生效。


注意：如果在IDEA项目文件中无法看见target文件夹，直接打开项目文件所在位置，删除即可。

如有疑问，欢迎留言交流！