基于STM32L4XX 、HAL库的A4915METTR-T三相无刷直流电机（BLDC）驱动应用C语言程序设计

一、简介：

        A4915专为三相无刷直流电机的脉宽调制（PWM）电流控制而设计。

        该芯片可为6个N沟道功率MOSFET提供高电流栅极驱动功能。内置电荷泵可确保栅极驱动电压降至7V电源电压，并提供有限的5V以下栅极驱动能力。通过自举电容器可生成高于高侧MOSFET源极电压的供电电压，此特性为N沟道MOSFET所必需。内置同步整流控制电路可有效降低 PWM 工作模式下外部MOSFET的功率损耗。内部电路保护功能包括锁存式热关断、死区时间保护及欠压锁定机制，且无需特殊上电时序设置。

        A4915提供两种封装形式：配备外露散热垫的28引脚 TSSOP（后缀LP）和配备外露散热垫的28触点5×5毫米 QFN（后缀ET）。所有封装均采用无铅设计，引线框架表面为100%哑光锡镀层。

二、主要技术特性：

• 5至50V供电电压

• 带故障输出的锁存 TSD

• 驱动六个N沟道大电流MOSFET

• 内部控制同步整流技术

• 速度电压输入支持全桥电路内部 PWM 占空比控制

• 中心对齐 PWM

• 内部 UVLO 与交叉电流保护

• Hall开关输入

• 可调死区时间保护

• 适用于电池供电应用的低功耗睡眠模式

三、内部原理框图：