STM32MP157实现串口接收数据上云-MP157连接4G模块和电脑

原创已于 2023-02-13 16:19:09 修改 · 3k 阅读 ·

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分类嵌入式与硬件开发

于 2022-08-27 17:11:58 首次发布

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本文介绍如何使用STM32MP157通过串口接收数据并上传至云端的方法。主要内容包括串口初始化、多线程处理、使用AT指令及MQTT协议实现数据传输。

前言

本篇分享：

这次将会用几篇博客分享STM32MP157实现串口接收数据上云的一个基础功能，实现STM32MP157的串口在接收到数据时能上传至服务器，让用户可以随时随地查看一个设备的实时信息。

在上一篇博客中我们已经使用minicom测试过STM32MP157的串口功能，本篇将分享如何使用电脑串口调试助手向MP157发送数据，进而实现数据上云。

知识点：

串口初始化；串口数据处理；AT指令；文件IO；多线程；MQTT协议

使用代码实现步骤：

本代码中串口通信主要分为四个步骤：

1.打开串口设备文件，获取设备句柄fd
2.配置串口的参数
3.利用select函数检测串口设备可进行读写
4.应用read、write函数实现串口读写操作

一.打开设备文件

在Linux中，设备文件一般都位于/dev下，其中连接4G模块的为STM32MP157上的串口7，设备文件为/dev/ttySTM3

首先,打开串口，得到串口设备的文件描述符，代码如下所示，这里将open函数返回的文件描述符用serportfd_PC保存

这里代码中没有直接将设备文件地址写入，而是选择在执行程序时自行传入参数，写死直接将argc[1]改为“/dev/ttySTM3”即可

open函数这里用到了三个标志，其中
O_RDWR作用为使以可读可写方式打开；
O_NOCTTY为使打开的文件不会成为该进程的控制终端。如果没有指定这个标志，那么任何一个输入都将会影响用户的进程；
O_NDELAY作用为在读取不到数据或是写入缓冲区已满会马上返回，而不会阻塞等待。

serportfd_PC = open(argv[1],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(serportfd_PC < 0){
	printf("%s open faild\r\n",argv[1]);
	return -1;
}

二.串口初始化

使用STM32MP157上的串口，还需要对串口进行初始化。

在STM32库函数中对串口初始化时有USART_InitStruct串口初始化结构体，在Linux下串口驱动头文件termios.h中也有类似的结构体termios_t。

在结构体中主要对c_cflag进行配置，其中主要有波特率和数据帧格式包括数据位个数、停止位，校验位等，配置的方式多为或和与操作，具体代码如下所示：

/*头文件*/
#include <termios.h>

/*串口配置*/
bzero(ter_s,sizeof(*ter_s));//清空ter_s字符串
ter_s->c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能 
ter_s->c_cflag &= ~CSIZE;//失能数据位屏蔽

/*数据帧格式设置*/
ter_s->c_cflag |= CS8;//8位数据位 
ter_s->c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 
ter_s->c_cflag &= ~PARENB;//无校验位 

/*VTIME和VMIN都取0,即使串口读不到任何数据，函数read也会立即返回*/
ter_s->c_cc[VTIME] = 0;//设置等待时间
ter_s->c_cc[VMIN] = 0;//设置最小接收字符长度

/*波特率设置*/
cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率
cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率

/*清除串口数据*/
tcflush(serportfd_PC,TCIOFLUSH) ;//清除串口所有缓存数据

/*使串口配置生效*/
if(tcsetattr(serportfd_PC,TCSANOW,ter_s) != 0){
    printf("com set error!\r\n");
    return -1;
}

/*提示串口配置完成信息*/
printf("serial-PC is ready!\n");
return 0;

三.多线程

代码main函数的主循环作用是在接收到外部传输的数据使能将其通过4G模块上传至云端，代码如下：

/*主循环 处理外部设备传输的数据 并通过MQTT协议传输至云端*/
while (1)
{
    /*检测到外部设备传输数据*/
    if(rece_byte_flag == 1)
    {
        /*标志位清零*/
        rece_byte_flag = 0;
        printf("Successfully received data!\n");

        /*数据提取*/
        sscanf(rece_data,"%d",&CurrentVoltage);

        /*判断数据是否有误 再决定是否上传至云端*/
        send=1;
        if(CurrentVoltage < 0)
        {   
            printf("data error\n");
            send=0;
        } 

        /*数据无误*/
        if(send==1)
        {
            /*生成AT指令*/
            sprintf(send_data,"AT+MPUB=\"/sys/a1cdS8zCRA0/863488054279453/thing/event/property/post\",1,0,\"{\\22id\\22:1661139282955,\\22params\\22:{\\22CurrentVoltage\\22:%d},\\22version\\22:\\221.0\\22,\\22method\\22:\\22thing.event.property.post\\22}\"\r",CurrentVoltage);
            /*向4G模块发送AT指令*/
            write(serportfd_4G,send_data,strlen(send_data));
        }
        memset(rece_data,0,sizeof(rece_data));//清空rece_data
    }
}

为了能让STM32MP157向4G模块发送AT指令时能看见其中通讯的过程，在向4G模块发送指令的同时里还需要一个循环来不断输出4G模块返回的数据。

这里增加一个线程以实现该功能。

/*头文件*/
#include <pthread.h>

/*创建线程*/
pthread_t id;
pthread_create(&id,NULL,serial_lsd,&serportfd_4G);//创建线程

/*接受串口7返回数据线程代码*/
void *serial_lsd(void *d)//接受串口7返回数据线程
{
    int tfd=*(int *)d;
    char rec_data[256];
    fd_set rd;
    
    while (1)
    {
        /*检查设备（文件描述符tfd）是否可读*/
        FD_ZERO(&rd);//清空rd
        FD_SET(tfd,&rd);//将tfd添加进rd中
        if(select(tfd+1,&rd,NULL,NULL,NULL)<0)//检查设备是否可读
            perror("select");

        /*如果tfd可读 执行select后rd中tfd仍为1 FD_ISSET(tfd,&rd)成立 则读取并打印数据*/
        if(FD_ISSET(tfd,&rd))//如果可读则读取并打印数据
        {
            while(read(tfd,rec_data,1)>0)
            {
                strcat(rece_data,rec_data); 
            }  
            rece_byte_flag = 1;//接收到数据标志位
        }
    }
}

select函数解析：

函数原型:
int select(int nfds,
fd_set *readfds,
fd_set *writefds,
fd_set *exceptfds,
struct timeval *timeout);

参数:
nfds -- 要监视的文件描述符个数
readfds -- 监视文件描述符集合中是否有可读的文件描述符 即读取是不是不阻塞了
writefds -- 监视文件描述符集合中是否有可写的文件描述符 即写入是不是不阻塞了
exceptfds -- 监视文件描述符集合中是否有出错的文件描述符
timeout -- 监视时长，NULL为无期限等待

作用:
select()函数允许程序监视多个文件描述符，等待所监视的一个或者多个文件描述符变为“准备好”的状态。所谓的”准备好“状态是指：文件描述符不再是阻塞状态，可以用于某类IO操作了，包括可读，可写，发生异常三种。

以下解释转自：https://blog.csdn.net/zujipi8736/article/details/86606093
理解select模型的关键在于理解fd_set,为说明方便，取fd_set长度为1字节，fd_set中的每一bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd。
执行fd_set set;FD_ZERO(&set);则set用位表示是0000,0000。
若fd＝5,执行FD_SET(fd,&set);后set变为0001,0000(第5位置为1)
若再加入fd＝2，fd=1,则set变为0001,0011
执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待
若fd=1,fd=2上都发生可读事件，则select返回，此时set变为0000,0011。注意：没有事件发生的fd=5被清空。