FSYNC在ICM20602传感器中用于时间同步，标记IMU数据。它是一个输入脚，当连接到低电平时，与IMU数据的特定比特位对应。FSYNC中断可用于通知MCU读取IMU和相机数据，通过FSYNC脚的电平变化触发中断。FSYNC功能简化了时间同步过程，避免频繁中断对CPU的影响，尤其在高采样率下。关键词包括：FSYNC，传感器同步，IMU，中断，时间标记，数据采集。
简单说明
FSYNC为“”function synchronization”的意思，用于传感器的时间同步。
不要想着这个管脚能对你的算法起到惊天动地的作用，它仅仅是为IMU数据打上了一个标记。
用ICM20602手册来说明
查找“FSYNC”关键字后，把所有关键信息都复制过来了。
1- 下图表明，FSYNC是个输入脚，EIS为“Electronic image stabilization”的意思。[*]
2-
Synchronization digital input (optional). Connect to GND if unused.
接低电平的原因见FSYNC_INT_LEVEL.
3-
EXT_SYNC_SET[2:0]: Enables the FSYNC pin data to be sampled. FSYNC will be latched to capture short strobes. This will be done such that
if FSYNC toggles, the latched value toggles, but won’t toggle again
until the new latched value is captured by th
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