PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种
下面以mission planner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准

一、PixHawk飞控配置

PixHawk官网：http://www.pixhawk.com/

1.1 硬件配置

• 主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
• 备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
• 传感器：双 3轴加速度计（据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声，极大改善飞行稳定性）、磁力计（确认外部影响和罗盘指向）、双陀螺仪（测量旋转速度）、气压计（测高）、内置罗盘、支持外置双GPS
• 集成的备份、超控、故障保险处理器
• microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等