乐鑫开源首个「物联网设备Agent框架」，Claw的风终于吹到硬件上

各种龙虾，xxClaw，xxAgent已经多的爆炸，软件圈内已经玩的遍地开花。

但是硬件方面，Agent还悄无声息，没看到有什么很好的产品，只是OpenClaw当时火的时候，大家自己接了点设备，但是并没有做成一个有商业价值的东西。

今天特意找了下硬件方面的，还真找到一个乐鑫开源的，叫ESP-Claw。

但是肯定不是直接用的开源的那个OpenClaw，乐鑫用C语言重写了。

硬件Claw的可玩性是真的高，毕竟硬件的智能交互对人来说感知是更强的。

上次ESP32火还是xiaozhi那个AI对话硬件带起来的，这次就比之前牛很多很多了。

项目简介

ESP-Claw是乐鑫开源的Agent框架，核心理念是对话即创作。

用户可以通过日常聊天的方式来定义和改变硬件的行为，在ESP32上完成感知、决策、执行的完整闭环。

为了在资源受限的单片机上实现极致的性能，用C语言进行了完全重构，让ESP-Claw具备极高的运行效率、极低的内存占用和毫秒级的响应能力。

DEMO

对话即创作

跟龙虾一样，可以连接微信、飞书这些IM平台，直接通过对话来控制，之前硬件的编程对大多数人都很遥远，即使是专业的软件工程师也得去学。

事件驱动毫秒级响应

云端的AI方案往往伴随着高延迟，ESP-Claw引入了高效的事件驱动机制，任何传感器数据的波动、按钮的触发，都能在毫秒级别内唤醒Agent Loop。

结构化记忆管理

AI要想变聪明，就必须拥有记忆，ESP-Claw在单片机内部实现了一套结构化的记忆组织方式，它能记住用户过去的偏好，还能将敏感的数据和上下文留在本地管理，在不牺牲隐私的前提下，让设备随着使用时间的增加越来越懂你。

MCP通信能力

ESP-Claw可以作为MCP Client去调用外部工具，也可以作为MCP Server向大模型暴露自身的硬件接口，通过标准化的协议，硬件与AI工具生态实现了无缝连接。

生态适配

完美适配高性价比的ESP32-S3系列（包括面包板、M5Stack CoreS3、微雪Waveshare屏幕扩展板等）。

主流IM全覆盖，像是平时用的微信、qq、飞书这些都支持，主流的大模型也都支持。

搞了个在线烧录，这个很友好，不用那么麻烦了，直接一键烧录上就行。

项目链接

https://github.com/espressif/esp-claw