高级Niagara示例，如Nearest Neighbor queries、simulation stages、iterative constraints、 mesh reproduction、exporting particle data to blueprint 等等；
Simulation Stage Fill Render Target
在GPU发射器添加Simulation Stages，当前不支持CPU；可将Simulation Stages视为类似”Patricle Update“的额外堆栈（可每帧计算），不同之处在于它可迭代，可在一帧上对其中的所有元素运行多次，可想象成堆栈中的“For循环”；
"Iteration source"不仅仅是粒子，可迭代Grid 2d collection内的每个单元以创建解算器，迭代render target每个像素以写入，或迭代每个粒子；
此案例中没有创建粒子，渲染器的source mode设置为emitter：
- Emitter Spawn初始化Data Interface类型的变量Texture Sample、Render Target 2D；
- 在simulation stage，将iteration source设置为Render Target 2D，即迭代其中的每个像素；
- Render Target 2D索引（即每个纹理像素）除以render tatget size以创建UV，使用该UV采样纹理，在直接填充Render Target；
- “Exec Index”指的是迭代源元素执行时的序号，即render target cell, grid 2d cell等；
- Sprite Render的Source Mode为Emitter以创建单个Sprite，添加material parameter/attribute bindings；
Advect Grid 2D Collection
Grids的性能完全受限于其分辨率和底层数据的精度；几乎所有Grids都可以采用半浮点精度，几乎不需要使用全浮点精度；
- Grid2d Collection是一个可保存浮点属性的2d缓冲区数组，可理解为不会移动的矩阵排列粒子（一个粒子对应一个单元格）；需设置单元格数量；
首先，在模拟阶段用texture填充Grid 2D Collection，其iteration source是Grid 2D Collection，即希望遍历每个网格单元并执行某些操作；
- 写入StackContext.RGBA，会自动在 Iteration Source（Grid 2D Collection）上创建Vector4属性，并可在之后读写；
- 命名空间StackContext会自动转换为目标空间；
其后，在对Grid 2D Collection的属性RGBA进行扰动，以使纹理显现动画；
最后，采样Grid 2D Collection，并写入render target；
Communicate with External Render Targets
使用用户参数"TextureRenderTargetObject"，来读取外部的Render Target；此时会使用用户提供的Render Target，而不再是创建内部的Render Target；Simulation Stage计算的结果也会写回外部的Render Target；此参数可通过以下方式提供：
- 一个磁盘Render Target 2D；
- 使用"Set Niagara Variable - Texture Render Target"蓝图；
采样纹理并灰度化处理，最后存于Grid2D Collection属性RGBA；
- 灰度化即RGB数值相等，且数值不超过1；
模糊Grid2D Collection属性RGBA；
注，白色边框是在材质里添加的，不是Simulation Stage内计算的；
Sample GBuffer Attributes
GBuffer可理解为当前相机内不透明物体的纹理集合；
在Skeletal Mesh表面采样位置生成粒子，然后采样GBuffer属性（如Base Color、Depth、Roughness、Metallic等）应用于粒子；
- 将粒子在世界上的位置，转化为在屏幕上的UV；
Skeletal Mesh Reproduction
首先在系统节点的生成阶段，创建Particle Attribute Reader类型的属性；
- Particle Attribute Reader可读取自身或其他发射器中的粒子属性；
创建引导粒子，用于对Mesh Reproduction粒子施加影响；
创建Mesh Reproduction粒子；
- 通过Mesh Reproduction粒子与引导粒子的距离，来施加影响；
注，如隐藏skeletal Mesh仍需保留动画，设置Always Tick Pose and Refresh Bones；
Distance Field Traversal
让昆虫附着在物体表面：
- Move to Nearest Distance Field Surface GPU，将空间中的昆虫移动的物体表面；
- Initial Mesh Orientation，旋转对齐方向（使用Vector to Nearest Surface Normal）；
让昆虫沿着物体表面移动：
- 让移动的昆虫始终附着在表面，且更正速度方向；
- 更正昆虫旋转方向；
让昆虫躲避光线
- Ray Trace Distance Field GPU，通过矢量（粒子与光源）与物体是否交叉来判断是否在光源内，需关闭Libary Only；
- Avoid Cone，用于使粒子偏离聚光灯或其他锥体；
Particle Attribute Reader
Data Interface类型Particle Attribute Reader，识别要读取的粒子时，有两种选择：Index和ID；
- Index是指定发射器粒子中的索引（范围从0到NumParticles-1）；但粒子消亡时，Index可能会发生变化，因此是不稳定的；
- ID是保持不变，且在系统中的所有发射器中都是唯一的，但在不同的发射器之间可能很难识别；leader粒子需开启ID，在follow粒子使用Get ID at Spawn Index将ID缓存起来；
Follow The Leader 1.0
Leaders发射器粒子围绕原点随机运动，使用Pendulum Constraint保持离原点距离不变；
Followers发射器粒子跟随Leaders粒子运动且相对位置不变（使用速度）；
- 在粒子生成时，采样并保存Leaders粒子的ID，以在粒子更新阶段仍采样该粒子；使用Random Vector动态输入，生成并保存该随机单位矢量；
Spawn Particles From Another Emitter
Spawn Particles From Other Emitter用于查询其他发射器并设置发射率，Sample Particles From Other Emitter选择并应用其他发射器的属性，两模块是成对出现的；
IterativeConstraints
Particles Spawn
- 将生成的粒子位置依次排列为竖线，利用ExecutionCount、ExecutionIndex；
- 记录下每个粒子离原点的距离ChainGoalDistanceFromOrigin，前粒子ID号ChainLinkAhead，后粒子ID号ChainLinkAhead；
- 调整每个粒子的方向，以形成锁链形态；
Particles Supdate
- 对粒子施加各种力，如Gravity、Curl Noise Force、Wind Force、Drag等；
- 在Solve Forces and Velocity后，将每个粒子距离约束到开始时的距离；此时粒子还不在一条线上且方向也不正确；
Simulation Stage
- 通过多次迭代将粒子约束在一条线上且方向正确；
Color Copy by Cell
Neighbor Grid 3D本质上是一种基于位置的哈希查找结构，将空间划分为多个单元格Cell，每个单元格Cell负责管理其内部粒子；
- 空间划分 (Initialize)，将空间划分为指定数量的单元格，每个单元格有唯一索引；
- Initialize Neighbor Grid 模块；
- 网格填充 (Fill)，根据粒子位置，计算出其所属单元格的索引，并将该粒子的Execution Index存储单元格；
- 快速查询 (Query)，当一个粒子需要查找其邻近粒子时（如检测碰撞），只需查询自己所在的网格单元及其周围相邻的 26 个单元，极大缩小了搜索范围；
利用数据接口Neighbor Grid 3D，首先存储粒子本身的索引号到所属的单元格，一个单元格可指定多个邻居数；
AddedToGrid = false;
#if GPU_SIMULATION
//根据粒子的世界位置，计算出所属单元格索引
float3 UnitPos;
NeighborGrid.SimulationToUnit(Position, SimulationToUnit, UnitPos);
int3 Index;
NeighborGrid.UnitToIndex(UnitPos, Index.x,Index.y,Index.z);
//验证单元格索引是否有效
int3 NumCells;
NeighborGrid.GetNumCells(NumCells.x, NumCells.y, NumCells.z);
if (Index.x >= 0 && Index.x < NumCells.x &&
Index.y >= 0 && Index.y < NumCells.y &&
Index.z >= 0 && Index.z < NumCells.z)
{
int LinearIndex;
NeighborGrid.IndexToLinear(Index.x, Index.y, Index.z, LinearIndex);
int PreviousNeighborCount;
NeighborGrid.SetParticleNeighborCount(LinearIndex, 1, PreviousNeighborCount);
int MaxNeighborsPerCell;
NeighborGrid.MaxNeighborsPerCell(MaxNeighborsPerCell);
if (PreviousNeighborCount < MaxNeighborsPerCell)
{
AddedToGrid = true;
int NeighborGridLinear;
NeighborGrid.NeighborGridIndexToLinear(Index.x, Index.y, Index.z, PreviousNeighborCount, NeighborGridLinear);
int IGNORE;
NeighborGrid.SetParticleNeighbor(NeighborGridLinear, ExecIndex, IGNORE);
}
}
#endif
在利用数据接口Neighbor Grid 3D，计算单元格内最近的存储粒子索引号，在通过该索引号获取所需数据如颜色；
NeighborIndex = -1;
#if GPU_SIMULATION
bool Valid;
float neighbordist = 3.4e+38;
//根据粒子的世界位置，计算出所属单元格索引
float3 UnitPos;
NeighborGrid.SimulationToUnit(Position, SimulationToUnit, UnitPos);
int3 Index;
NeighborGrid.UnitToIndex(UnitPos, Index.x,Index.y,Index.z);
//循环单元格内的所有邻居（刚才存储到单元格的粒子索引号），以找到最近的邻居粒子
int MaxNeighborsPerCell;
NeighborGrid.MaxNeighborsPerCell(MaxNeighborsPerCell);
for (int i = 0; i < MaxNeighborsPerCell; ++i)
{
int NeighborLinearIndex;
NeighborGrid.NeighborGridIndexToLinear(Index.x, Index.y, Index.z, i, NeighborLinearIndex);
int CurrNeighborIdx;
NeighborGrid.GetParticleNeighbor(NeighborLinearIndex, CurrNeighborIdx);
if (CurrNeighborIdx != -1)
{
float3 NeighborPos;
AttributeReader.GetPositionByIndex<Attribute="Position">(CurrNeighborIdx, Valid, NeighborPos);
const float3 delta = Position - NeighborPos;
const float dist = length(delta);
if( dist < neighbordist )
{
neighbordist = dist;
NeighborIndex = CurrNeighborIdx;
}
}
}
#endif
Dynamic Grid Transform
Initialize Neighbor Grid 创建一网格并可轻松定义其变换；
Visualize Grid Cells
- 首先利用Spawn Particles in Grid、Grid Location创建一个单位空间的粒子矩阵（中心点在原点），每个点可看成是单元格的中心，所以需偏移达到正确的单位空间位置；
- 在通过GridUnitToWorld将单位空间变换到世界空间；
- 最后还要设置方向UnitToWorldRotationAsQuat；
Max Neighbors Per Cell
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