STM32MP157驱动开发——LED 驱动（ GPIO 子系统）

编写思路

阅读：STM32MP157驱动开发——GPIO 和 和 Pinctrl 子系统的概念可知利用GPIO子系统去编写LED驱动，不需要写寄存器的操作，只需要配置使用Pinctrl 子系统

通过观看确定引脚并生成设备树文件视频，可以使用stm32cubemx去生成设备树文件，指定引脚的功能。但是由于ST公司对于 STM32MP157 系列芯片，GPIO 为默认模式 不需要再进行配置Pinctrl 信息。我们可以通过手动修改设备树文件完成 Pinctrl配置

步骤：

1. GPIO 本身需要确定引脚，这也需要在设备树里指定。设备树节点会被内核转换为 platform_device。

2. 对应的，驱动代码中要注册一个 platform_driver，在 probe 函数中：获得引脚、注册 file_operations。

3. 在 file_operations 中：设置方向、读值/写值。

GPIO子系统的LED驱动程序(stm32mp157)

如何找到引脚功能和配置信息

• 有些芯片提供了设备树生成工具，在 GUI 界面中选择引脚功能和配置信息，就可以自动生成 Pinctrl 子结点。把它复制到你的设备树文件中，再在client device 结点中引用就可以。

• 有些芯片只提供文档， 那就去阅读文档 ， 一 般在内核源码目录Documentation\devicetree\bindings\pinctrl 下面，保存有该厂家的文档。

• 如果连文档都没有，那只能参考内核源码中的设备树文件，在内核源码目录 arch/arm/boot/dts 目录下。

在设备树中添加 Pinctrl 信息

GPIO子系统与Pinctrl子系统关系密切，使用gpiod_get 等函数获取GPIO引脚时，他就会被设置为GPIO功能【gpiod_get 内部调用Pinctrl标准函数】，需要在Pinctrl里面设置，所以不用用到STM32CubeMX去生成设备Pinctrl，只需要修改设备树文件，添加设备节点

ST 公司对于 STM32MP157 系列芯片，GPIO 为默认模式 不需要再进行配置Pinctrl 信息。

设备节点信息放在 arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts 根节点下

myled {
   
   
	compatible = "my_led,leddrv";
	pinctrl-names = "default";
	led-gpios = <&gpioa 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

注意，如果其他设备树文件也用到该节点，需要设置属性为disabled状态，在arch/arm/boot/dts目录下执行如下指令查找哪些设备树用到该节点

grep "gpioa 10" * -nr

如果用到该节点，需要添加属性去屏蔽：

status = "disabled";

leddrv.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/of.h>


/* 1. 确定主设备号                                                                 */                                                               
static int major = 0;
static struct class *led_class;
static struct gpio_desc *led_gpio;


/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file,