Orangepi Zero2——I/O操作

文章类型：补充修改

OrangePi Zero2 Android Kernel添加gpio开机指示灯

目标：Linux系统平台：ARM架构。

Orangepi Zero2 基于wiringOP外设库 gpio简单使用，gpio编号选择使用wPi列下的编号，Physical其和开发版针脚对应，使用make命令编译， 运行时要访问硬件需要使用root权限。使用gpio 0 测试，测试外设使用蜂鸣器。已安装 wiringOP，未安装可参考。编写Makefile。

在OrangePi Zero3上部署Qwen2 0.5B模型

orangepi zero 的gpio操作 据我搜集的资料得知，操控gpio有下面几种方法 第一个是使用系统的内核来操作 可以参考下面的链接 Orange pi GPIO输出控制，从点灯开始！ 这个是csdn上面的老哥写的，我只能看懂他好像是使用的命令行来操控gpio, 大概的流程： 1：打开目录 ，查看系统有没有需要的文件，没有还需要自行编译（小白菜的我看不懂） cd /sys/class/gp...

串口（Serial Port），也称为串行端口，是一种数据通信的物理接口，它允许数据以连续的比特流形式在计算机和外部设备之间进行传输。串口通信在多种应用中非常普遍，如传感器连接、嵌入式系统、通信设备、GPS接收器和打印机等。

本文使用环境： 电脑：Ubuntu 18.04.5 LTS 开发板：orangepi-zero2 交叉编译器：aarch64-none-linux-gnu- 显示屏：openmv 1.8英寸SPI显示屏 显示屏资料：https://openmv.io/products/lcd-shield （128RMB，为什么会这么贵，搞不清楚） 一、显示接口连接 1、显示屏接口： 2、开发板显示屏接口： 3、屏幕和开发板连接： zero LCD CS SPI Chip Select RESET

香橙派Zero3如何查看本机IP，适用于香橙派Zero2

去官网下载芯片手册，查看手册。1、从芯片手册可以看到，GPIO的基地址（0x0300B000）2、从芯片手册上可以看到PC 的偏移量（0x0048）GPIOx 的地址就是GPIO基地址 + GPIOx的偏移量，所以 GPIOPC 的地址为： 0x0300B000 + 0x0048 = 0x0300B048。3、找到我们需要修改控制的端口信息：4、通过手册，去了解如何去操作GPIO的数据位：如果将端口配置为输入或者输出，那么引脚的状态就与相应的位相同。读取的位值是由软件设置的值。

【Orangepi Zero2 全志H616】普通IO操作 IO控制蜂鸣器 创建shell脚本 脚本加运行权限 编译

控制器就是相当于一个接口，这个接口用于与特定用途的硬件模块通信及数据的交互.gpio 表示通用的IO接口，这些接口上面可以接不同的硬件模块GPIO口共分成组: GPIOA, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG, GPIOL 每组里面有数据不等的IO口.PA21表示GPIOA组的第21个IO口.GPIO口都是多功能的, 可以做输入, 输出, 外部中断, 作控制器的引脚

在linux内核里mmu已经启用，不能直接访问物理地址.必须要把物理地址映射到一个虚拟地址上，然后通过该虚拟地址来访问原物理地址. 物理地址就是硬件上安排好的地址，如配置寄存器的地址.void *ioremap(cookie,size) //函数用于把指定的物理地址映射到一个虚拟地址上. // cookie用于指定要映射的物理地址, size表示映射的大小范围 //

一句废话 这次换一种写作风格，尝试一下轻松的行文方式。 起因 很久以前看见有群友讨论关于docker部署Android系统，拿来挂机玩游戏一类的。当时听了感觉很有意思，后面粗浅地在zero2上部署了一下，容器虽然是跑起来了，但是scrcpy连接总是黑屏，后来我试着帮助一个群友部署，也部署失败了。最近又想起来这回事，所以决定再试一试。下面就说说我的尝试过程。 Step 0: 我不想读那么多废话，只想能跑起来，怎么办？ 这里我把编译好的内核和模块放上来，你 将它安装进系统，然后直接pull android11的

官方教程如下图：使用命令获取当前主板的GPIO口。

13 pin，26 pin

目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现 相对于 性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到200大洋就可以轻松拿下，绝对是目前开发者的最佳选择选择，接下来就让我们对这块开发版进行配置吧。 Orange Pi Zero2 引脚示意图 1、Orange Pi Zero2 一台 2、TF卡读卡器（用作烧录系统） 3、16G以上TF卡一张 4、mini HDMI高清

香橙派（OrangePi）是一款国产开源的单板卡片电脑，可以运行 AndroidTV 10、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。作为树莓派（RaspberryPi）的平替产品，香橙派的资料也非常多。同时作为国产产品，它的很多手册也对大多数初次接触 Linux 系统开发和英文水平不高的新手特别友好，很多手册资料都有具有中文版。虽然资料和社区资源非常丰富，但是因为大多数资料都比较零散，对刚入门的新手不够友好。所以结合自己玩 OrangePi ZERO 2 的经验，以及各个社群资料整理这篇新手教程。