走迷宫（C++）

#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;
struct node
{
	int x,y,v;
};
stack<node> st;
void dfs(int,int,int);
char a[50][50];
int b[50][50];
int dx[]={0,1,0,-1};
int dy[]={1,0,-1,0};
int n,m;
int main ()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
			b[i][j]=9999;
		}
	}
	dfs(0,0,1);
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			if(b[i][j]!=9999)cout<<b[i][j]<<"\t";
			else cout<<"-"<<"\t";
		}
		cout<<endl;
	}
	return 0;
}
void dfs(int x,int y,int v)
{
	b[x][y]=v;
	st.push({x,y,v});
	while(st.size() != 0)
	{
		node s = st.top();st.pop();
		b[s.x][s.y] = s.v;
		for(int i = 3;i >= 0;i--)
		{
			int tx = s.x + dx[i];
			int ty = s.y + dy[i];
			if(tx >= 0 && tx < n && ty>=0 && ty<m && a[tx][ty]!='#' && b[tx][ty]>s.v+1)
			{
				st.push({tx,ty,s.v+1});
			}
		}
	}
}