IIC通信+AT24C02

1. IIC

1.1. I²C基础简介

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA。不同的器件，都是并联接在这两条线上，I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

1.2. 硬件电路

• 所有的IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起
• 设备的SCL和SDA均要配置成开漏模式
• SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

1.3. 为什么I²C需要使用上拉电阻？

答：总线空闲的时候，SDA和SCL都是高电平。当其中一个设备拉低总线，整条线就全是低电平，器件与器件之间变为"与"关系。

为了避免总线信号收到从设备的干扰，各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出，即高阻态，无法主动输出高电平，需要外部上拉电阻才可以获得高电平。

1.4. I²C特点

通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

● IIC主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号

● IIC从设备功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测

● IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)，其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

● 支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ), 快速（最高400kHZ）,比uart高，比spi低

● SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。

● IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信，IIC协议首先是发送从机硬件地址，然后发送命令，再发送数据/寄存器编号或者读取数据。IIC协议可以多字节连续读写数据。

● 各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出。

1.5. 时序图分析

1.5.1. 起始信号与终止信号

1. SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；

2. SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号；

3. 起始和终止信号都是由主机发出，起始信号产生后，总线就处于占用的态；

4. 终止信号产生后，总线就处于空闲态。

1.5.2. 数据传输时序

1. I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定; 只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

2. 在时钟为低电平期间，发送器向数据线上写入数据，因此数据线上的数据运行变化； 在时钟为高电平期间，接收器从数据线上读取数据，因此必须保持数据线上的数据稳定。

3. 最终完成一个时钟周期内，发送器发生一个bit位数据，接收器接收一个bit位数据。

1.5.3. 字节传输和应答信号

1. 每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

2. 在第9个时钟周期的低电平期间，接收器向数据线上写入数据。

3. 在第9个时钟周期的高电平期间，发送器从数据线上读取数据。

4. 如果读到的是低电平信号，表示应答信号。

5. 如果读到的是高电平信号，表示非应答信号。

1.6. IIC时序基本单元

• 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
• 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

• 发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

• 接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

• 发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
• 接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

1.7. I²C寻址

1. I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。

2. 主机在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。

3. 总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，根据R/W位将自己定为发送器或接收器。

1.7.1. 主机给从机发送一个字节

1.7.2. 主机给从机发送多个字节

1.7.3. 主机从从机接收一个字节

1.7.4. 主机从从机接收多个字节

1.8. I²C寄存器

1.8.1. I2C_RXDR（I2C 接收数据寄存器）

● 位 31:8 保留，必须保持复位值。

● 位 7:0 RXDATA[7:0]：8 位接收数据 (8-bit receive data) 从 I2C 总线接收的数据字节

1.8.2. I2C_TXDR（I2C 发送数据寄存器）

● 位 31:8 保留，必须保持复位值。

● 位 7:0 TXDATA[7:0]：8 位发送数据 (8-bit transmit data) 待发送到 I2C 总线的数据字节

2. AT24C02

• AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保护单片机运行时想要永久保存的数据信息。
• 存储介质：EEPROM
• 通讯接口：IIC总线
• 容量：256字节

引脚	说明
A0/1/2	设备地址决定引脚
WP	写保护引脚（高电平有效）
SCL	时钟线
SDA	数据线

2.1. AT24C02通讯地址

通讯地址包括

• 不可编程部分：1010
• 可编程部分：由硬件管脚A0/1/2决定
• 数据传输方向：读数据'1' 写数据'0'

写地址操作：0xA0

读地址操作：0xA1

2.2. AT24C02读写时序

AT24C02支持的读写操作

写操作：

• AT24C02支持字节写模式和页写模式
• 字节写模式就是一个地址一个数据进行写入
• 页写模式就是连续写入数据，只需要写一个地址，连续写入数据时数据会自增，但存在页的限制，超出一页时，超出数据覆盖原先写入的数据，但读会自动翻页

读操作：

• AT24C02支持当前地址读模式，随机地址读模式和顺序读模式。
• 当前读模式是基于上一次读/写操作的最后位置继续读出数据。
• 随机地址读模式是指定地址读出数据。
• 顺序读模式是连续读出数据。

2.2.1. AT24C02写时序

注意：EEPROM比较慢，必须等到10ms后再写下一个字节

2.2.2. AT24C02读时序

2.3. AT24C02驱动

硬件和软件IIC对比

IIC	用法	速度	稳定性	管脚
硬件IIC	比较复杂	快	较稳定	需使用特定管脚
软件IIC	操作过程比较清晰	较慢	稳定	任意管脚，比较灵活

2.3.1. IIC配置步骤

1. 使能SCL和SDA对应时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

1. 设置GPIO工作模式

SDA开漏、SCL推挽输出模式，使用HAL_GPIO_Init初始化

1. 编写基本信号

起始信号、停止信号、应答信号（主机：send ack、seng nack；从机：wait ack）

1. 编写读和写函数

iic_read_byte

iic_send_byte

为什么IIC总线SDA建议使用开漏模式？

IIC的SDA脚即要作为输出，又要作为输入，用开漏输出模式，很好实现输出输入共用，避免IO模式频繁切换带来的麻烦。

输出时：主机（MCU）输出0，可以拉低信号，来实现低电平发送，主机输出1（实际不起作用），由外部上拉电阻上拉，实现高电平发送。

输入时：主机（MCU）设置输出1状态，此时因为MCU无法输出1，相当于释放了SDA脚，此时外部器件可以主动拉低SDA脚/释放SDA脚（同样由上拉电阻提供“输出1的功能”），实现SDA脚的高低电平变化。

由于开漏输出模式下，MCU还是可以读取IDR状态寄存器，来获取引脚高低电平，因此MCU读取IDR，即可获得SDA脚的高低电平状态，从而实现输入检测。

2.3.2. AT24C02配置步骤

1. 初始化IIC接口
2. 编写写入、读取一个字节数据函数：遵循时序流程编写
3. 编写连续读和连续写函数。