STM32-高级定时器互补输出带死区控制实验

最新推荐文章于 2025-05-24 11:04:50 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-24 11:04:50 发布 · 1k 阅读

标签

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #c语言

收录于

实验要求为通过定时器1通道1输出频率为1kHz，占空比为70%的PWM输出，输出模式设置为PWM1模式。

使能互补输出死区控制：设置DTG=100；使能刹车功能，刹车输入信号高电平有效，配置输出空闲状态。

以1kHz为例的话，Tout=1ms=(ARR+1)*(PSC+1)/Ft（Ft=72M），则可得PSC=71,ARR=999。

由下图可知，PE9为TIM1_CH1的引脚口，PE8为TIM1_CH1N（互补输出），PE15为TIM1的刹车控制。

而对于定时器1的重映射，我们对重映射寄存器输入11，实现完全映射，如下图所示。

接下来我们编写实验代码：

首先编写函数头文件atim.h：

#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H
 
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
 
extern TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handle;
 
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg);

#endif

接下来再编写函数文件atim.c：