EtherCAT循环时间计算器演示

如何确定：“使用 EtherCAT 和主站软件(如EC-Master)可以达到最快的周期时间是多少？”

由于 EtherCAT 是最快的工业以太网协议，因此很多使用者想知道他们使用 EtherCAT 运行其应用程序的速度究竟有多快。

当然，这个问题并不能直接给出答案，因为周期时间不仅取决于特定的应用，还取决于网络中设备的数量以及每个周期将发送的数据量。

Beckhoff 和 ETG 将其称为总“通信时间”，其中考虑了发送帧的完整时间、通过网络的传播延迟以及接收帧的时间。

为了解答这个疑惑，我们一直在协助计算网络的通信时间，进而帮助了解添加更多设备或更改处理数据量将如何影响循环时间。

现在我们以一个简单的计算器为例，让使用者可以很容易地使用这些参数来弄清楚它们真正可以运行多快。下面，我将逐步介绍循环时间计算器，并详细解释各种参数。

带宽

第一个参数是 EtherCAT 的带宽。

直到最近，EtherCAT 带宽一直是100Mbit/s，但现在有了 EtherCAT G和G10，带宽分别为1Gbit/s和10Gbit/s。此参数将影响物理层上的字节总数将花费多长时间。

在100Mbit/s的网络中，每个字节仅需80纳秒，而在1Gbit/s的网络中，每个字节仅需8