在 N32G031x 开发板上移植 RT-Thread Nano

最新推荐文章于 2026-05-18 12:40:30 发布

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1. 简介

本文介绍如何在国民技术的 N32G031 开发板上移植 RT-Thread Nano，并提供了 N32G031 芯片和 N32G003 芯片基于 Keil MDK RT-Thread Nano 示范工程。如果你的基于 N32G031x 的应用想要在 RTOS 上开发，这会是个不错的基础工程。

2. N32G031 系列微处理器简介

内核 CPU：32 位 ARM Cortex-M0，单周期硬件乘法，最高主频 48MHz
存储：64KB Flash 支持加密存储，8KB SRAM
通信接口：3 usart，2 spi 接口，2 I2C 接口
模拟接口：1 12bit 1Msps 高速 ADC，12 路外部单端通道，1 个运算放大器，1 个高速模拟比较器
最大支持 40 个支持复用功能的 GPIO

3. RT-Thread Nano 简介

RT-Thread Nano 是一个极简版的开源免费（Apache 2.0）硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

RT-Thread Nano 对 RAM 和 ROM 的开销非常小。在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行 2 个线程（main+idle 线程）情况下，RAM 占用约 1.2KB，ROM 4KB 左右。

RT-Thread Nano 下载地址：
https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip