南方科技大学2026考研819概率统计考试大纲

南方科技大学
2026 级硕士研究生入学考试大纲
考试科目代码:819      考试科目名称:概率统计

 


一、考试要求
1)要求考生熟练掌握概率论与数理统计的基本概念、基本理论和基本方法,理 解用概率论与数理统计方法来看待问题的思想。
2)要求考生了解概率论与数理统计中的基本概念、理论、方法的实际来源和背 景,具备基本计算能力以及应用概率论与数理统计知识解决实际问题的能力。
二、考试内容
1)概率论
a. 随机事件和概率
随机事件与样本空间,事件的关系与运算,概率的概念与基本性质,古典概 型,几何概型,条件概率,全概率公式,贝叶斯公式,事件的独立性。
b. 随机变量及其分布
随机变量概率,随机变量分布函数的概念及其性质,离散型随机变量的概率分 布,连续型随机变量的概率密度,常见随机变量的分布,随机变量函数的分布。
c. 多维随机变量及其分布
多维随机变量及其分布,二维离散型随机变量的概率分布、边缘分布和条件分 布,二维连续型随机变量的概率密度、边缘概率密度和条件密度,随机变量的独立 性和不相关性,常用二维随机变量的分布,两个及两个以上随机变量简单函数的分 布。
d. 随机变量的数字特征
随机变量的数学期望(均值)、方差、标准差及其性质,随机变量函数的数学 期望,矩、协方差、相关系数及其性质,切比雪夫(Chebyshev)不等式,矩母函  数及其基本性质。
e. 大数定律和中心极 限定理


 
大数定律和中心极 限定理的理解与应用。
2)数理统计
a. 数理统计的基本概念
总体,个体,统计量,样本均值,样本方差和样本矩, x2 分布,t 分布,F 分 布,分位数,正态总体的常用抽样分布。
b. 点估计
点估计的概念,最 大似然估计法(MLE),矩估计法,贝叶斯估计法,估计量 的优良性质(无偏性、有效性、相合性、充分性、完备性),MLE的极 限性质。
c. 区间估计
区间估计的概念,单个正态总体的均值和方差的区间估计,两个正态总体的均 值差和方差比的区间估计,大样本下的区间估计。
d. 假设检验
显著性检验的概念,Neyman-Pearson引理,单个及两个正态总体的均值和方 差的假设检验,似然比检验,拟合优度检验。
三、考试时间:180 分钟,满分:150 分
四、参考书目:
《概率论与数理统计》, 陈希孺,中国科学技术大学出版社,2009年.
《概率论》, 杨振明,科学出版社,2008年,第二版.
《高等数理统计》, 茆诗松、王静龙、濮晓龙,高等教育出版社,2006年,第二版.

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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